高密市旭航機械科技有限公司主營：自動焊,自動焊機,焊接機械手,自動焊接設備,焊接機器人

焊接機器手的長處與適用范圍

        焊接機器手具有以下長處：

1、焊接機器手工作安穩(wěn)，可大幅進步焊接質(zhì)量，確保焊接均勻性

2、進步勞動出產(chǎn)率，焊接機器手可24小時連續(xù)出產(chǎn)

3、改進工人勞動條件，焊接機器手可適應于任何有害環(huán)境

4、使用焊接機器人能夠下降對工人操作技術的需求

5、縮短商品改形換代的預備周期,減少相應的設備出資

6、焊接機器手可完結小批量商品的焊接自動化。

      焊接機器手使用廣泛，適用于五金，電子，塑膠，食物等職業(yè)。焊接機器手用處：焊接，點膠，涂膠，線體分揀，機床上下料等。

焊機機器人技術系統(tǒng)的基本要求

隨著機器人技術的發(fā)展，不管是構成機器人的零部件還是整個機器人，它們的性能有了明顯的改善。與此同時，機器人價格卻較之前有了顯著的降低，因此被大量使用。從目前來說，機器人應用非常多的行業(yè)是汽車、電器及電子行業(yè)，其主要產(chǎn)品之一就是焊接機器人。

利用焊接機器人來完成各種焊接作業(yè)，除了使用技術外，還要根據(jù)用戶提出的要求及使用條件制造機器人的外圍設備，比如說工件的搬入搬出、工裝夾具的制作及動作控制、焊接工藝的制定、與操作人員的關系等。

所以作為焊接機器人的系統(tǒng)技術，不是將這些方面獨立地考慮，而是必須綜合考慮從用戶及機器人廠家兩方提出的各種制約條件中，選擇最s佳設備，從而完成理想的焊接過程。

焊接機械手技術發(fā)展方向主要有以下幾方面

焊接機械手技術發(fā)展方向主要有以下幾方面：

1. 填充焊絲激光焊

激光焊接機激光焊接一般不填充焊絲，但對焊件裝配間隙要求很高，實際生產(chǎn)中有時很難保證，限制了其應用范圍。采用填絲激光焊，可大大降低對裝配間隙的要求。例如板厚2mm的鋁合金板，如不采用填充焊絲，板材間隙必須為零才能獲得良好的成形，如采用φ1.6mm的焊絲做為填充金屬，即使間隙增至1.0mm，也可保證焊縫良好的成形。此外，填充焊絲還可以調(diào)整化學成分或進行厚板多層焊。

2. 光束旋轉激光焊

使激光束旋轉進行焊接的方法，也可大大降低焊件裝配以及光束對中的要求。例如在2mm厚高強合金鋼板對接時，容許對縫裝配間隙從0.14mm增大到0.25mm；而對4mm厚的板，則從0.23mm增大到0.30mm。光束中心與焊縫中心的對準允許誤差從0.25mm增加至0.5mm。

3. 激光焊接質(zhì)量在線檢測與控制

利用等離子體的光、聲、電荷信號對激光焊接過程進行檢測，近年來已成為國內(nèi)外研究的熱點，少數(shù)研究成果已達到了閉環(huán)控制的程度。激光焊接質(zhì)量檢測和控制系統(tǒng)所用傳感器及其功能簡單介紹如下：

（1）等離子體監(jiān)測傳感器

1）等離子體光學傳感器（PS）：它的作用是采集等離子體的特征光一紫外光信號。

2）等離子體電荷傳感器（PCS）：利用噴嘴做探針檢測由于等離子體帶電粒子（正離子、電子）的不均勻擴散而在噴嘴和工件之間形成的電位差。

（2）系統(tǒng)功能

1）識別激光焊接過程屬于何種方式。穩(wěn)定深熔焊過程，有等離子體，PS、PCS信號均很強；穩(wěn)定熱導焊過程，不產(chǎn)生等離子體，PS、PCS信號幾乎等于零；模式不穩(wěn)定焊過程，等離子體間斷性地產(chǎn)生和消失，相應地PS、PCS信號間斷性地上升和下降。

2）診斷傳輸?shù)胶附訁^(qū)的激光功率是否正常、當其他參數(shù)一定時，PS和PCS信號的強弱與入射到焊接區(qū)的功率大小有對應關系。因此，監(jiān)視PS和PCS信號就可以知道導光系統(tǒng)是否正常，焊接區(qū)的功率是否發(fā)生了波動。