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螺旋板換熱器自動焊接設(shè)備研究

3.1 分布式控制系統(tǒng)。分布式控制系統(tǒng)構(gòu)成復(fù)雜，其可以同時完成多種不同的控制任務(wù)，該系統(tǒng)由三個具有不同功能的子系統(tǒng)構(gòu)成，包括遠程遙控系統(tǒng)、控制輪胎速度系統(tǒng)以及追控制焊縫系統(tǒng)。這三處系統(tǒng)可以保持獨立運行的狀態(tài)，子系統(tǒng)由單片機構(gòu)成，組成每個子系統(tǒng)的單片機的數(shù)量均為 51 片，控制核心為具有增強化特點的單片機，追控制焊縫系統(tǒng)可以被當做主機系統(tǒng)使用，借助串行口可以將其與另外兩個系統(tǒng)有效連接，進而對雙工通訊的需求加以滿足，實現(xiàn)對焊接處理工作的實時化控制。運用分布式的設(shè)計方式可以有效地展開層次控制活動。

設(shè)計者可對硬件設(shè)計工作加以改進，使其突顯出模塊化的特點，通過對軟件設(shè)計進行簡化來減少整體工作量，控制系統(tǒng)在控制與處理外部事件時消耗的時間也被減少。

工程機械焊接自動化技術(shù)的應(yīng)用

4 自動化工程機械焊接專業(yè)團隊建設(shè)

智能化焊接設(shè)備雖然降低了人工操作的難度。但是由于目前國內(nèi)焊接設(shè)備自動化程度較低，還需人工的配合，接下來就簡要探討建設(shè)優(yōu)良自動化工程機械焊接團隊的方法。

4.1 加強工人管理焊接設(shè)備的定時維護和更新要避免工人出現(xiàn)懈怠心理，為避免安全隱患，須定期對工人進行管理和培訓(xùn)，保證工人行為規(guī)范的優(yōu)良化。

4.2 加強工人專業(yè)意識提升專業(yè)人員的責任感，讓工人意識到即使是一個小的失誤，也會導(dǎo)致大事故的發(fā)生，使工人牢記行為準則。

厚 板 T 形 接 頭 機 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應(yīng) 用

1．7 焊接過程

在 MICROBO 焊接機器人中， 焊接工藝參數(shù)生成后， 通過控制盒操作機器人開始焊接， 首先完成小坡口側(cè)的焊接， 然后去除被焊工件背面的陶瓷襯墊，打磨背面焊道， 對背面焊縫進行坡口信息檢測并生成相應(yīng)的焊接工藝參數(shù)， 然后由機器人進行背面焊接， 具體焊縫成形如圖 7 所示。

1.8 結(jié)果與分析焊后檢測， 機器人焊接位置超聲波探傷全部合格， 并對焊接接頭進行宏觀腐蝕試驗， 焊縫熔合良好， 如圖 8 所示。