伸縮運動：橫臂在托架的支撐及導軌-導向輪的配合導向下，經(jīng)交流電機驅(qū)動和齒輪-齒條機構傳動完成伸縮運動，動作平穩(wěn)，無爬行抖動現(xiàn)象；伸縮動作采用變頻無級調(diào)速控制，調(diào)速范圍大，穩(wěn)定性好，抗干擾能力強。

   2）升降運動：橫臂經(jīng)電機驅(qū)動和鏈輪-鏈條傳動機構傳動完成橫臂升降，減速系統(tǒng)設計一級渦輪蝸桿減速機和內(nèi)置配重，保證橫臂升降平穩(wěn)、自鎖定位可靠。

等離子熔覆技術的基本原理是在柔性高溫等離子束流作用下，將合金粉末與基體表面迅速加熱并一起熔化、混合、擴散、反應、凝固，等離子束離開后自激冷卻，從而實現(xiàn)表面的強化與硬化。在金屬零部件的表面獲得一層具有特殊性能的合金熔覆層，以提高金屬零部件的耐磨損、耐沖擊和耐腐蝕性能，熔覆層與基體為冶金結合，結合強度高。

等離子熔覆涉及的領域和范圍非常的廣，但是大家對這個名詞可能還是有點陌生，但是它不容易產(chǎn)生裂紋這個缺陷，那它的特點又有哪些呢？我們可以一起來探索一下。

 離子熔覆機所采用的等離子束，是一種電離弧，比弧焊機熱量更集中，所以加熱速度更快，為了獲得更集中的離子束，一般采用高壓縮比孔徑，小電流，以便控制基體溫度不致太高，避免引起退火變形。當然這與YAG激光器加熱速度無法比擬。由于等離子弧為連續(xù)工作，造成機體冷卻相對較慢，形成的過渡區(qū)域比激光熔覆要深一些，這對硬面材料熔覆來說，應力會釋放的好一些。

 由于熱壓縮效應，磁壓縮效應和機械壓縮效應的綜合影響，非轉(zhuǎn)移型等離子弧的形成可以獲得15000K或更高的溫度，熱量集中，它可以熔化高熔點，高硬度的粉末材料。所以可以得到組織致密，孔隙率低與基材粘接強度高易于控制涂層厚度的涂層。等離子熔覆過程中熱影響區(qū)相對較小，零件變形小，熔覆過程中，顯微組織和性能也無改變，不改變性質(zhì)。特別適合高強度鋼，薄壁件，細長零件。