高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營(yíng)：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

簡(jiǎn)述焊接機(jī)器人用途和用途各有不同

多設(shè)備都有許多的分類(lèi)，不過(guò)它們分類(lèi)的根據(jù)卻各有不同。

焊接機(jī)器人普通會(huì)依據(jù)其各個(gè)型號(hào)的作用來(lái)辨別，也就是根據(jù)焊接機(jī)器人的用處來(lái)停止分類(lèi)。

一、弧焊機(jī)器人。

由于弧焊工藝早已在諸多行業(yè)中得到提高，弧焊機(jī)器人在通用機(jī)械、金屬構(gòu)造等許多行業(yè)中得到普遍運(yùn)用。

弧焊機(jī)器人是包括各種電弧焊隸屬安裝在內(nèi)的柔性焊接系統(tǒng)，而不只是一臺(tái)以規(guī)劃的速度和姿勢(shì)攜帶焊槍挪動(dòng)的單機(jī)，因此對(duì)其性能有著特殊的請(qǐng)求。

在弧焊作業(yè)中，焊槍?xiě)?yīng)跟蹤工件的焊道運(yùn)動(dòng)，并不時(shí)填充金屬構(gòu)成焊縫。

因而運(yùn)動(dòng)過(guò)程中速度的穩(wěn)定性和軌跡精度是兩項(xiàng)重要指標(biāo)。

普通狀況下，焊接速度約取5-50mm/s，軌跡精度約為±0.2-0.5mm，由于焊槍的姿勢(shì)對(duì)焊縫質(zhì)量也有一定影響，因而，希望在跟蹤焊道的同時(shí)，焊槍姿勢(shì)的可調(diào)范圍盡量大。

二、點(diǎn)焊機(jī)器人。

汽車(chē)工業(yè)是點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)一個(gè)典型的應(yīng)用范疇，在裝配每臺(tái)汽車(chē)車(chē)體時(shí)，大約60%的焊點(diǎn)是由機(jī)器人完成。

剛開(kāi)始，點(diǎn)焊機(jī)器人只用于加強(qiáng)焊作業(yè)(往已拼接好的工件上增加焊點(diǎn))，后來(lái)為了保證拼接精度，又讓機(jī)器人完成定位焊接作業(yè)。

簡(jiǎn)述焊接機(jī)器人的專(zhuān)用指標(biāo)

焊接機(jī)器人的目標(biāo)首要分為五個(gè)方面，這五個(gè)方面的特色和性質(zhì)表現(xiàn)出了焊接機(jī)器人的五大目標(biāo)。

1、適用的焊接辦法和切開(kāi)辦法：

一般弧焊機(jī)器人只適用熔化極氣體維護(hù)焊，不存在高頻引弧會(huì)對(duì)機(jī)器人的控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)干擾問(wèn)題。

能否用于鎢極弧焊，則決定于該機(jī)器人有沒(méi)有特殊抗干擾辦法。

2、搖擺功用：

弧焊機(jī)器人有此要求?，F(xiàn)有弧焊機(jī)器人的搖擺功用不同很大。選用能在空間范圍內(nèi)恣意設(shè)定搖擺方法和參數(shù)的機(jī)器人。

3、焊接P點(diǎn)示教功用：

對(duì)機(jī)器人示教是先示教焊縫上某一點(diǎn)的方位，后調(diào)整該點(diǎn)焊槍的姿勢(shì)。

當(dāng)調(diào)整姿勢(shì)時(shí)，原示教點(diǎn)的方位應(yīng)保持不變。也就是機(jī)器人應(yīng)能主動(dòng)補(bǔ)償因調(diào)整姿勢(shì)所引起的P點(diǎn)方位的改動(dòng)，保證P點(diǎn)坐標(biāo)，以便利示教操作者。

4、焊接工藝毛病自檢和自處理功用：

焊接經(jīng)常呈現(xiàn)一些工藝毛病，如弧焊時(shí)的粘絲、斷絲、點(diǎn)焊時(shí)的粘電極等，若不及時(shí)采納辦法，則會(huì)發(fā)作損壞機(jī)器人或報(bào)廢工件等大事故。

機(jī)器人有必要具有檢出這類(lèi)毛病并實(shí)時(shí)主動(dòng)泊車(chē)正告的功用。

5、引弧和收弧功用為了保證焊接質(zhì)量：

引弧和收弧時(shí)，需改動(dòng)焊接參數(shù)，機(jī)器人在示教時(shí)應(yīng)能設(shè)定和修正。

焊接機(jī)器人的分類(lèi)

焊接機(jī)器人的使用不同，分類(lèi)也不同，不過(guò)盡管分類(lèi)比較多，可是根據(jù)命名可以簡(jiǎn)略分辨出焊接機(jī)器人的類(lèi)型和特性。

1、直角坐標(biāo)機(jī)器人。

三個(gè)棱柱關(guān)節(jié)，其軸線按直角坐標(biāo)裝備，運(yùn)動(dòng)學(xué)模型簡(jiǎn)略直觀，需求較大的操作空間，多做成大型龍門(mén)式或框架式機(jī)器人。

2、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人。

手臂至少有一個(gè)反轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個(gè)棱柱關(guān)節(jié)，其軸線按圓柱坐標(biāo)裝備，運(yùn)動(dòng)學(xué)模型簡(jiǎn)略直觀，易于進(jìn)入開(kāi)口部分。

3、極坐標(biāo)機(jī)器人。

手臂有兩個(gè)反轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個(gè)棱柱關(guān)節(jié)，其軸線按極坐標(biāo)裝備，運(yùn)動(dòng)學(xué)模型較雜亂，占用空間較小，操作規(guī)模大且靈敏。

4、關(guān)節(jié)機(jī)器人。

三個(gè)反轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，具有好的操作靈敏性和可達(dá)性，作業(yè)空間大，運(yùn)動(dòng)學(xué)模型較雜亂，視覺(jué)上不直觀，結(jié)構(gòu)剛度較差。

5、SCARA機(jī)器人。

它有三個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)，為水平關(guān)節(jié)型結(jié)構(gòu)，柔順性好，可以完成高精度和高速度運(yùn)動(dòng)。