高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營(yíng)：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

厚 板 T 形 接 頭 機(jī) 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應(yīng) 用

1．7 焊接過(guò)程

在 MICROBO 焊接機(jī)器人中， 焊接工藝參數(shù)生成后， 通過(guò)控制盒操作機(jī)器人開(kāi)始焊接， 首先完成小坡口側(cè)的焊接， 然后去除被焊工件背面的陶瓷襯墊，打磨背面焊道， 對(duì)背面焊縫進(jìn)行坡口信息檢測(cè)并生成相應(yīng)的焊接工藝參數(shù)， 然后由機(jī)器人進(jìn)行背面焊接， 具體焊縫成形如圖 7 所示。

1.8 結(jié)果與分析焊后檢測(cè)， 機(jī)器人焊接位置超聲波探傷全部合格， 并對(duì)焊接接頭進(jìn)行宏觀腐蝕試驗(yàn)， 焊縫熔合良好， 如圖 8 所示。

厚 板 T 形 接 頭 機(jī) 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應(yīng) 用

1 焊接工藝試驗(yàn)

1．1 焊接設(shè)備

本試驗(yàn)采用唐山開(kāi)元公司的 MICROBO 焊接機(jī)器人， 型號(hào)為 IR－900MA， 焊接系統(tǒng)組成如圖 2 所示。

MICROBO 機(jī)器人是一款便攜式 、 全 自動(dòng) Mini型焊接機(jī)器人， 具有平焊、 橫焊、 立焊 3 種焊接位置近 10 種坡口形式焊縫的自動(dòng)焊軟件功能。 操作人員只需在軟件中選擇實(shí)際工件對(duì)應(yīng)的坡口形式，MICROBO 即可通過(guò)焊絲接觸傳感自動(dòng)檢測(cè)并獲得工件的板厚、 坡口角度、 根部間隙、 焊縫長(zhǎng)度、 位置偏移量等焊縫信息， 并自動(dòng)計(jì)算出最適合的焊接電流、 電弧電壓、 焊接速度、 焊接時(shí)間、 擺幅、 層數(shù)等焊接工藝參數(shù)， 最終實(shí)現(xiàn)多層多道焊接。

自動(dòng)焊接在工程機(jī)械焊接中的發(fā)展

（3）可靠性和經(jīng)濟(jì)性較高。當(dāng)前，我國(guó)生產(chǎn)自動(dòng)焊接設(shè)備的廠家數(shù)量越來(lái)越多，廠家對(duì)焊接操作和焊接結(jié)構(gòu)都有專業(yè)的研究人員，并且配套技術(shù)較為成熟。這種廠家生產(chǎn)的產(chǎn)品可以滿足普通軌道的要求。此外，自動(dòng)機(jī)械設(shè)備的可靠性非常高，整體設(shè)計(jì)生產(chǎn)加工成本廉價(jià)，造價(jià)普遍在 30 萬(wàn)左右，與造價(jià)上百萬(wàn)的焊接機(jī)器人相比，自動(dòng)焊接設(shè)備對(duì)外觀和實(shí)際物質(zhì)的要求并不高，可以吸引一些工人技術(shù)水平低的機(jī)械加工企業(yè)。因此，自動(dòng)焊接設(shè)備在工程機(jī)械焊接中有著重要的地位，具有相當(dāng)強(qiáng)的實(shí)用性。