高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

簡述焊接機(jī)器人用途和用途各有不同

多設(shè)備都有許多的分類，不過它們分類的根據(jù)卻各有不同。

焊接機(jī)器人普通會(huì)依據(jù)其各個(gè)型號(hào)的作用來辨別，也就是根據(jù)焊接機(jī)器人的用處來停止分類。

一、弧焊機(jī)器人。

由于弧焊工藝早已在諸多行業(yè)中得到提高，弧焊機(jī)器人在通用機(jī)械、金屬構(gòu)造等許多行業(yè)中得到普遍運(yùn)用。

弧焊機(jī)器人是包括各種電弧焊隸屬安裝在內(nèi)的柔性焊接系統(tǒng)，而不只是一臺(tái)以規(guī)劃的速度和姿勢攜帶焊槍挪動(dòng)的單機(jī)，因此對其性能有著特殊的請求。

在弧焊作業(yè)中，焊槍應(yīng)跟蹤工件的焊道運(yùn)動(dòng)，并不時(shí)填充金屬構(gòu)成焊縫。

因而運(yùn)動(dòng)過程中速度的穩(wěn)定性和軌跡精度是兩項(xiàng)重要指標(biāo)。

普通狀況下，焊接速度約取5-50mm/s，軌跡精度約為±0.2-0.5mm，由于焊槍的姿勢對焊縫質(zhì)量也有一定影響，因而，希望在跟蹤焊道的同時(shí)，焊槍姿勢的可調(diào)范圍盡量大。

二、點(diǎn)焊機(jī)器人。

汽車工業(yè)是點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)一個(gè)典型的應(yīng)用范疇，在裝配每臺(tái)汽車車體時(shí)，大約60%的焊點(diǎn)是由機(jī)器人完成。

剛開始，點(diǎn)焊機(jī)器人只用于加強(qiáng)焊作業(yè)(往已拼接好的工件上增加焊點(diǎn))，后來為了保證拼接精度，又讓機(jī)器人完成定位焊接作業(yè)。

焊接機(jī)器人的周檢查及維護(hù)

1.擦洗焊接機(jī)器人各軸。

2.檢查TCP的精度。

3.檢查清渣油油位。

4.檢查焊接機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。

5.清理焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng)。

6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)。

7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。

8.清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。

9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理)

10.檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

焊接機(jī)器人進(jìn)行熔化極氣體保護(hù)焊時(shí)的送絲方式

隨著科學(xué)技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步，我們在工業(yè)生產(chǎn)中投入的機(jī)器比例越來越大。伴隨著這種情況的出現(xiàn)，在利用焊接機(jī)器人進(jìn)行熔化極氣體保護(hù)焊的時(shí)候，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一些問題，這時(shí)我們就要時(shí)刻注意一些需要注意的問題，才能保證焊接過程順利進(jìn)行。

我們在利用焊接機(jī)器人進(jìn)行熔化極氣體保護(hù)焊的過程中，送絲過程基本上是一步到位的。其中機(jī)器人中有著自動(dòng)化的送絲系統(tǒng)，其中包括送絲機(jī)，送絲軟管等部分，并通過一些特定指令將焊絲送到指s定位置。

在利用焊接機(jī)器人進(jìn)行熔化極氣體保護(hù)焊的過程中，送絲過程基本都是一步到位了，那是因?yàn)楹附訖C(jī)器人中設(shè)置有自動(dòng)化的送絲系統(tǒng)，包括了送絲、送絲軟管、焊絲盤等部分組成，通過完d美的配置將將焊絲送至指s定位置。

焊接機(jī)器人的送絲系統(tǒng)可以通過三種不同的方式送絲，一種是推絲式，這樣的結(jié)構(gòu)相對比較簡單、輕便，操作維修也很方便，但就是焊絲送進(jìn)的阻力較大，隨著送絲軟管的加長，送絲穩(wěn)定性變差。所以，這種送絲方式通常應(yīng)用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長度為5m的半自動(dòng)熔化極氣體保護(hù)焊中。

焊接機(jī)器人送絲系統(tǒng)用到的另一種送絲方式是拉絲式，將焊絲盤和焊槍分開，使得兩者通過送絲軟管連接。另一種是將焊絲盤直接安裝在焊槍上。這兩種都適用于細(xì)絲半自動(dòng)熔化極氣體保護(hù)焊，使用焊絲直徑小于或等于0.8mm，送絲較穩(wěn)定。

還有一種是推拉絲式送絲方式，也是焊接機(jī)器人送絲系統(tǒng)中會(huì)用到的工作方式，這種送絲系統(tǒng)中同時(shí)有推絲機(jī)和拉絲機(jī)，其中推絲為主要?jiǎng)恿Γz是將焊絲校直。雖然它的送絲軟管可加長到10m，但由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所以實(shí)際中用的并不多。

說了這么多，想必大家也明白了送絲系統(tǒng)在整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)中的重要性，它的重要程度不言而喻。所以說，在送絲環(huán)節(jié)一定要好好處理，并且在設(shè)計(jì)焊接機(jī)器人時(shí)，一定要將這方面考慮進(jìn)去，讓機(jī)器人更加實(shí)用。