高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

厚 板 T 形 接 頭 機(jī) 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應(yīng) 用

1．7 焊接過程

在 MICROBO 焊接機(jī)器人中， 焊接工藝參數(shù)生成后， 通過控制盒操作機(jī)器人開始焊接， 首先完成小坡口側(cè)的焊接， 然后去除被焊工件背面的陶瓷襯墊，打磨背面焊道， 對(duì)背面焊縫進(jìn)行坡口信息檢測并生成相應(yīng)的焊接工藝參數(shù)， 然后由機(jī)器人進(jìn)行背面焊接， 具體焊縫成形如圖 7 所示。

1.8 結(jié)果與分析焊后檢測， 機(jī)器人焊接位置超聲波探傷全部合格， 并對(duì)焊接接頭進(jìn)行宏觀腐蝕試驗(yàn)， 焊縫熔合良好， 如圖 8 所示。

厚 板 T 形 接 頭 機(jī) 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應(yīng) 用

1 焊接工藝試驗(yàn)

1．1 焊接設(shè)備

本試驗(yàn)采用唐山開元公司的 MICROBO 焊接機(jī)器人， 型號(hào)為 IR－900MA， 焊接系統(tǒng)組成如圖 2 所示。

MICROBO 機(jī)器人是一款便攜式 、 全 自動(dòng) Mini型焊接機(jī)器人， 具有平焊、 橫焊、 立焊 3 種焊接位置近 10 種坡口形式焊縫的自動(dòng)焊軟件功能。 操作人員只需在軟件中選擇實(shí)際工件對(duì)應(yīng)的坡口形式，MICROBO 即可通過焊絲接觸傳感自動(dòng)檢測并獲得工件的板厚、 坡口角度、 根部間隙、 焊縫長度、 位置偏移量等焊縫信息， 并自動(dòng)計(jì)算出最適合的焊接電流、 電弧電壓、 焊接速度、 焊接時(shí)間、 擺幅、 層數(shù)等焊接工藝參數(shù)， 最終實(shí)現(xiàn)多層多道焊接。

自動(dòng)焊接在機(jī)械加工中的應(yīng)用

2.2 機(jī)械加工中自動(dòng)焊接技術(shù)的具體應(yīng)用隨著我國機(jī)械加工產(chǎn)品更新速度變得越來越快，我國對(duì)于機(jī)械加工產(chǎn)品質(zhì)量的要求也變得越來越高。因此，自動(dòng)焊接技術(shù)的應(yīng)用需求也變得越來越高，因?yàn)樽詣?dòng)焊接技術(shù)和機(jī)械加工產(chǎn)品的質(zhì)量有著密切的關(guān)系，它能夠直接通過統(tǒng)一的焊接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范來加工機(jī)械產(chǎn)品，保證加工的部件沒有出現(xiàn)工位的變換，保證同一工件的焊接質(zhì)量。因?yàn)椋詣?dòng)焊接技術(shù)能夠保證焊接的動(dòng)作和焊接的位置不發(fā)生變化。