高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營(yíng)：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

螺旋板換熱器自動(dòng)焊接設(shè)備研究

4.3 人工服務(wù)程序?；谑緮?shù)服務(wù)需求的多樣化特點(diǎn)，可啟用人工服務(wù)程序，傳感器可根據(jù)焊接工作的展開情況讀取示數(shù)按鈕的狀態(tài)，對(duì)焊縫部位的偏差值加以記錄和保存，地址達(dá)到脈沖的狀態(tài)之后，可有效地存儲(chǔ)偏差數(shù)據(jù)，示教進(jìn)行完整的一圈后可直接終止示教活動(dòng)。

4.4 實(shí)時(shí)蹤服務(wù)程序。進(jìn)入到該種程序入口之后，同樣要先完成啟焊以及啟轉(zhuǎn)輪胎的任務(wù)，傳感器可實(shí)時(shí)地將焊縫偏差數(shù)據(jù)進(jìn)行反映，工作人員可以可通過數(shù)據(jù)查詢功能來確定焊縫的情況，如果焊縫存在明顯的偏差，該服務(wù)程序需輸出控制信號(hào)，并改變?cè)瓉淼暮妇嫖恢?img src="https://img.zhaosw.com/upload/images/617/715/be32639b-d2d3-4e75-8498-fd9f3bac1a1d.jpg" />

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4 軟件設(shè)計(jì)情況分析

通過軟件控制焊接裝置，對(duì)控制軟件展開設(shè)計(jì)工作時(shí)應(yīng)當(dāng)對(duì)各個(gè)模塊的功能加以明確。具體的功能模塊包括人機(jī)對(duì)話、系統(tǒng)初始化以及實(shí)時(shí)追焊縫軌跡等，技術(shù)人員還要運(yùn)用軟件系統(tǒng)來調(diào)整焊接所需的轉(zhuǎn)胎。子系統(tǒng)在軟件與控制技術(shù)的影響下，可以滿足人機(jī)對(duì)話的智能化操作需求，現(xiàn)結(jié)合追焊縫的需求來確定軟件系統(tǒng)的構(gòu)成情況

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變位機(jī)有 α、θ 兩個(gè)自由度，α=0～90°可調(diào)，便于船形焊。傳感器采用接觸方式檢測(cè)焊縫在 X、Z 兩個(gè)方向上的偏差，為焊縫實(shí)時(shí)跟蹤(或自動(dòng)示教)過程提供焊炬位置信息。傳感器通過夾具與垂直(Z 向)溜板固性聯(lián)接，其軸線與角焊縫兩側(cè)墻夾角可調(diào)，實(shí)際傳感精度 < 士 0．5mm。專門設(shè)計(jì)的直頸式焊炬固連在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上，焊前，可手調(diào)焊炬姿態(tài)、預(yù)置擺動(dòng)頻率和擺動(dòng)幅值，以保證良好的焊縫成形。遙控窯兼有示教(人工)和遙控操作雙重功能。