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螺旋板換熱器自動焊接設(shè)備研究

接縫形式比較特殊的情況下，常規(guī)的跟蹤方式難以將作用發(fā)揮出來，需調(diào)整追方式，通過再現(xiàn)以及人工化的示教的手段來完成追焊縫的工作。光電編碼器設(shè)備被直接固定到轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)軸部位，給再現(xiàn)以及示教工作提供必要的焊炬數(shù)據(jù)。編碼脈沖信號可直接發(fā)揮。在示教過程中，編碼脈沖信號被有效接受，單片機可被中斷，脈沖間隔部位的焊縫偏差量能夠被存儲，存放單元也被有效選擇，實時展現(xiàn)示數(shù)數(shù)據(jù)的功能也可以被滿足，在線跟蹤的焊縫焊接任務(wù)被完成。

厚 板 T 形 接 頭 機 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應(yīng) 用

1．4 背面襯墊加設(shè)

在背面坡口根部加設(shè)三角形陶瓷襯墊， 陶瓷襯墊坡口角度為 45°， 端部尺寸 5 mm， 采用鋁箔膠帶與構(gòu)件粘貼牢固， 如圖 4 所示。

1．5 機器人安裝

機器人的組裝及軌道調(diào)整步驟包括機器人本體與臺車安裝、 擺動架的安裝、 臺車擰緊調(diào)整和導(dǎo)軌的連結(jié)。 機器人導(dǎo)軌通過磁鐵座吸附在試件表面，具體如圖 5 所示。

自動化焊接在CRH380A型動車組枕梁中的應(yīng)用

4. 現(xiàn)車驗證

采用上述工藝措施后，枕梁內(nèi)焊縫自動焊進(jìn)行了現(xiàn)車焊接驗證，同時模擬現(xiàn)車情況制作了工作試件分別進(jìn)行金相試驗、拉伸試驗、彎曲試驗，結(jié)果如下。

（1）現(xiàn)車焊縫外觀  使用枕梁內(nèi)焊縫自動焊焊完現(xiàn)車后觀察焊縫成形美觀，焊縫尺寸符合標(biāo)準(zhǔn)要求，具體如圖5所示。

（2）宏觀金相  金相試樣垂直于焊接方向取樣，首先使用水砂紙打磨焊縫截面，然后拋光，其次使用混合型酸溶液在室溫下腐蝕20～30s，最后在Zeiss-AIM光學(xué)顯微鏡下觀察焊縫金相組織形貌，如圖6所示。由圖6可以看出，焊縫整體成形美觀，未見裂紋和明顯的夾渣等焊接缺陷。