高密市旭航機械科技有限公司主營：自動焊,自動焊機,焊接機械手,自動焊接設備,焊接機器人

使用自動焊機時需要注意的事項和方法

   自動焊機在造船、鍋爐、化工容器、橋梁、起重機械及冶金機械制造等各行業(yè)中應用廣泛。 自動焊機與常規(guī)交流弧焊相比，增加了熔池攪拌功能，提高了對焊縫熔池的脫氫效果，減少了氣孔的產生。并且自動焊機在汽車或者家用電器等焊接生產流水線上，大量采用機械手或者自動化機械結構進行自動上下料，包括輸送、舉升、翻轉、轉移等動作，從而實現(xiàn)快捷生產，無人工干預的自動焊接操作系統(tǒng)，更加便捷、快速，提高了生產效率。

   自動焊機形式多樣，所以應根據不同工件的形狀大小、材質、厚度及焊接成形要求選擇不同的焊接電源，如：

      1、埋弧焊：是以連續(xù)送絲的焊絲作為電極和填充金屬。自動焊機焊接時在焊接區(qū)域覆蓋上一層顆粒狀焊劑，電弧在焊劑層下燃燒，將焊絲端部和局部母材熔化，形成焊縫。在電弧熱的作用下，一部分熔劑熔化成熔渣并與液態(tài)金屬發(fā)生冶金反應，熔渣浮在金屬熔池的表面，一方面可以保護焊縫金屬，防止空氣的污染，另一方面也可以使焊縫金屬緩慢冷卻；

       2、鎢極氣體保護電弧焊：是利用鎢極和工件之間的電弧使金屬熔化從而形成焊縫，焊接過程中鎢極不熔化，只起電極的作用。同時由焊炬的噴嘴送出氣和氦氣作為保護氣體，另可根據需要另外填充金屬。鎢極由于很好地控制好熱輸入，自動焊機它是連續(xù)焊接薄板金屬和打底焊的一種很好方法，焊接電流采用脈沖形式，因此常常用來進行管道底層的焊接，以達到單面焊雙面成形的目的，這種方法幾乎可以用來所有金屬的焊接，自動焊機尤其適用于鋁鎂這些能形成難熔氧化物以及像鈦鋯這些活潑金屬的焊接，這種焊接方法焊縫質量高，但與其它電弧焊相比，其焊接速度相對較慢；

       3、等離子弧焊：是利用電極和工件之間的壓縮電弧實行焊接的，所用電極通常是鎢極。自動焊機產生等離子弧的等離子氣可用氣，氮氣、氦氣或其中兩者的混合氣。同時還通過噴嘴用惰尾氣體保護，焊接時可以選擇是否填充金屬。等離子弧焊接時，由于其電弧挺直，能量密度大，因而電弧穿透能力強。等離子焊接可產生小孔效應，因此自動焊機對于一定范圍內厚度的大多數金屬可以進行不開坡口焊接，并能保證熔透和焊縫均勻一致。因此，等離子焊接的生產效率高，焊縫質量好，但等離子弧焊設備比較復雜，對焊接工藝及參數控制要求較高；

       4、熔化極氣體保護焊：自動焊機是利用連續(xù)送進的焊絲與工件之間燃燒的電弧作熱源，由焊炬噴嘴噴出的氣體來保護電弧進行焊接的。熔化極氣體通常用的氣體有氣，氦氣，co2,氧氣或這些氣體的混合氣?；钚詺怏w與惰性氣混合氣作保護氣時稱為熔化極氣體保護焊。自動焊機主要優(yōu)點是可以全方面地進行各種位置的焊接，同時具有焊接速度較快，熔敷率較高等優(yōu)點。

自動焊接機器人的優(yōu)點

  1、機器人焊接可以提高產品質量

  焊接機器人在焊接過程中，只要給出焊接參數，和運動軌跡，機器人就會精s確重復此動作，焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接焊絲長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩(wěn)定的，從而保證了我們產品的質量。而人工焊接時，焊接速度、焊絲伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。

  2、機器人焊接可以提高生產效率

 焊接機器人響應時間短，動作迅速，焊接速度在60-3000px/分鐘，這個速度遠遠高于手工焊接，機器人在運轉過程中不停頓也不休息，但是工人上班時是不可能做到不停頓不休息，同時工人的工作效率也受到心情等因素影響，工人會請假、發(fā)呆、聊天、抽煙、上廁所，加班要給加班工資，而機器人就沒有上述問題，只要保證外部水電氣等條件，就可以持續(xù)工作，這就無形中提高了企業(yè)的生產效率。

 3、機器人焊接容易安排生產計劃

 由于機器人可重復性高，只要給定參數，就會永遠按照指令去動作，因此機器人焊接產品周期明確，容易控制產品產量。機器人的生產節(jié)拍是固定的，因此安排生產計劃十分明確。準確的生產計劃可應使企業(yè)的生產效率、資源的綜合利用做到最s大化。

 4、機器人焊接可以降低企業(yè)成本

 焊接機器人降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)?；a中，一臺機器人可以替代2到4名產業(yè)工人，根據企業(yè)具體情況，有所不同。機器人沒有疲勞，一天可24小時連續(xù)生產，另外隨著高速高效焊接技術的應用，使用機器人焊接，成本降低的更加明顯。

自動焊接專機的構成和說明

自動焊接專機是用于自動化生產的，要求人工或者機械手上下工件，焊接工裝夾具自動將工件固定，定位，自動啟動焊接電源的電弧，自動送絲和焊槍或工件的自動移動，焊接完成后自動退回，人工或機械手取下工件，其組成主要由焊接系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)構成。

焊接系統(tǒng)

焊接系統(tǒng)包括焊接電源及焊槍，主要有弧焊機、CO2焊機、MIG/MAG焊機、等離子焊機、埋弧焊機等等。當然，也有電阻焊，火焰焊、激光焊、電子束焊等焊接形式，由于篇幅有限，我們在此只敘述前面非常常用的幾種焊接電源。

前述幾種焊接電源，弧焊機和等離子焊機可以采用焊縫金屬自身融合，將兩個工件焊接在一起，也可加上自動填絲機，完成較厚工件的焊接。CO2/MIG/MAG焊機及埋弧焊機都有自身的送絲系統(tǒng)，通過焊槍中心端部將焊絲送出。焊接參數由焊機上的控制旋鈕調節(jié)。