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螺旋板換熱器自動焊接設(shè)備研究

接縫形式比較特殊的情況下，常規(guī)的跟蹤方式難以將作用發(fā)揮出來，需調(diào)整追方式，通過再現(xiàn)以及人工化的示教的手段來完成追焊縫的工作。光電編碼器設(shè)備被直接固定到轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)軸部位，給再現(xiàn)以及示教工作提供必要的焊炬數(shù)據(jù)。編碼脈沖信號可直接發(fā)揮。在示教過程中，編碼脈沖信號被有效接受，單片機可被中斷，脈沖間隔部位的焊縫偏差量能夠被存儲，存放單元也被有效選擇，實時展現(xiàn)示數(shù)數(shù)據(jù)的功能也可以被滿足，在線跟蹤的焊縫焊接任務被完成。

厚 板 T 形 接 頭 機 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應 用

1．4 背面襯墊加設(shè)

在背面坡口根部加設(shè)三角形陶瓷襯墊， 陶瓷襯墊坡口角度為 45°， 端部尺寸 5 mm， 采用鋁箔膠帶與構(gòu)件粘貼牢固， 如圖 4 所示。

1．5 機器人安裝

機器人的組裝及軌道調(diào)整步驟包括機器人本體與臺車安裝、 擺動架的安裝、 臺車擰緊調(diào)整和導軌的連結(jié)。 機器人導軌通過磁鐵座吸附在試件表面，具體如圖 5 所示。

自動焊接在工程機械焊接中的發(fā)展

（3）生產(chǎn)企業(yè)對自動焊接的需求量較大。在工程機械焊接行業(yè)的不斷發(fā)展，客戶越來越重視焊接質(zhì)量是否達標，生產(chǎn)企業(yè)對自動焊接的需求量相當大。為了保證焊接質(zhì)量不會出現(xiàn)問題，這些企業(yè)對自動焊接設(shè)備的需求量越來越大。另外，因為自動焊接設(shè)備在工程機械焊接中得到廣泛應用，所以焊接制造標準和結(jié)構(gòu)設(shè)計標準必須要統(tǒng)一，使焊接機器可以更加穩(wěn)定的進行自動焊接。