高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營：自動焊,自動焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人工裝夾具必須要滿足的設(shè)計要求

    說到焊接機(jī)器人除了焊接主體之外，還必須要用到焊接工裝夾具，因為它可以將焊件精準(zhǔn)的定位，方便焊接的進(jìn)行和保證精度，有助于提高產(chǎn)品質(zhì)量，同時還可以減輕工人的勞動量。

   作為焊接機(jī)器人的工裝夾具，自然不像其他設(shè)備那么簡單，必須要符合一定的設(shè)計要求才能予以應(yīng)用。比如說焊接機(jī)器人工裝夾具夾緊時不應(yīng)破壞焊件的表面質(zhì)量，尤其以在夾緊薄件的時候，應(yīng)限制夾緊力或者采取壓頭行程限位、加大壓頭接觸面積、加添銅、鋁襯套等措施，做到夾緊可靠，剛性適當(dāng)。

   不僅是表面質(zhì)量，焊接的定位位置和幾何形狀也不能被焊接機(jī)器人的工裝夾具影響，要做到夾緊后既不使焊件松動滑移，又不使焊件的拘束度過大而生產(chǎn)較大的應(yīng)力，這是最基本的。

   其次，焊接機(jī)器人工裝夾具的施力點應(yīng)位于焊件的支承處或者布置在靠近支承的地方，并且要防止支承反力與夾緊力、支承反力與重力形成力偶。為了便于控制，在同一個夾具上，定位s器和夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式不宜過多，并且盡量只選用一種動力源。

   既然是與焊接機(jī)器人配合使用，那么它自身應(yīng)動作迅速、操作方便，操作位置應(yīng)處在工人容易接近、最易操作的部位。當(dāng)夾具處于夾緊狀態(tài)時，應(yīng)能自鎖；同時還要有足夠的裝配、焊接空間，所有的定位元件和夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)與焊道保持適當(dāng)?shù)木嚯x。

    焊接機(jī)器人的工裝夾具除了具有上述特性之外，在自動化、機(jī)械化等方面都起著非常重要的作用，是焊接工作能否實現(xiàn)高速、高效、精密、復(fù)合、智能、環(huán)保等目標(biāo)的關(guān)鍵所在。

焊接機(jī)器人的月檢查及維護(hù)

1.潤滑焊接機(jī)器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。油號86E006。

2.RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號：86K007

3.RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號：86K004

4.送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)

5.清理清槍裝置，加注氣動馬達(dá)潤滑油。(普通機(jī)油即可)

6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。

7.檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時補(bǔ)充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)

8.完成1—8項的工作外，執(zhí)行焊接機(jī)器人的周檢的所有項目。

簡述焊接機(jī)器人的焊縫跟蹤方法和過程

焊接機(jī)器人的焊縫跟蹤辦法和進(jìn)程：

視覺傳感器是一種高效的焊縫處理工具。

CCD攝像機(jī)采用CCD器材代替攝像管實現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換、電荷儲存和電荷轉(zhuǎn)移的原理制成的。

首先，通過收集焊縫圖畫，將收集到的圖畫要通過中值濾波、均值濾波、拉普拉斯濾波等各種濾波技能及其圖畫恢復(fù)技能等處理。

其次，進(jìn)行閥值切割、梯度切割、邊際檢測、區(qū)域增長、模板匹配等切割辦法。

再次，將圖畫細(xì)化、粗化、間隔變換等二值圖畫運算辦法，給物體標(biāo)序號的辦法，去除偽線條等處理。

最后，進(jìn)行特征提取，將焊縫邊際提取出來，使機(jī)器人可以識別，從而進(jìn)行焊接。