高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

工程機(jī)械焊接自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用

焊接技術(shù)基本原理最早源于重金屬的發(fā)熱，比如利用金屬鋁來還原某些氧化物從而產(chǎn)生熱量，并快速達(dá)到高溫狀態(tài)，進(jìn)而利用這一技術(shù)進(jìn)行焊接，這種方法簡單易行，成本較低，促進(jìn)了鋁熱法焊接技術(shù)的廣泛使用。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，科學(xué)家發(fā)現(xiàn)了氣焊和電弧焊接技術(shù)，不但改進(jìn)了焊接技術(shù)，而且提高了工作效率。焊接技術(shù)自動(dòng)化是工程機(jī)械焊接發(fā)展史的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，在此之后，焊機(jī)技術(shù)以迅猛之勢發(fā)展起來，逐步進(jìn)入我國的各個(gè)領(lǐng)域[1]。但是實(shí)踐方面仍然存在不足，需要不斷完善和優(yōu)化。

厚 板 T 形 接 頭 機(jī) 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應(yīng) 用

1．7 焊接過程

在 MICROBO 焊接機(jī)器人中， 焊接工藝參數(shù)生成后， 通過控制盒操作機(jī)器人開始焊接， 首先完成小坡口側(cè)的焊接， 然后去除被焊工件背面的陶瓷襯墊，打磨背面焊道， 對背面焊縫進(jìn)行坡口信息檢測并生成相應(yīng)的焊接工藝參數(shù)， 然后由機(jī)器人進(jìn)行背面焊接， 具體焊縫成形如圖 7 所示。

1.8 結(jié)果與分析焊后檢測， 機(jī)器人焊接位置超聲波探傷全部合格， 并對焊接接頭進(jìn)行宏觀腐蝕試驗(yàn)， 焊縫熔合良好， 如圖 8 所示。

厚 板 T 形 接 頭 機(jī) 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應(yīng) 用

1 焊接工藝試驗(yàn)

1．1 焊接設(shè)備

本試驗(yàn)采用唐山開元公司的 MICROBO 焊接機(jī)器人， 型號為 IR－900MA， 焊接系統(tǒng)組成如圖 2 所示。

MICROBO 機(jī)器人是一款便攜式 、 全 自動(dòng) Mini型焊接機(jī)器人， 具有平焊、 橫焊、 立焊 3 種焊接位置近 10 種坡口形式焊縫的自動(dòng)焊軟件功能。 操作人員只需在軟件中選擇實(shí)際工件對應(yīng)的坡口形式，MICROBO 即可通過焊絲接觸傳感自動(dòng)檢測并獲得工件的板厚、 坡口角度、 根部間隙、 焊縫長度、 位置偏移量等焊縫信息， 并自動(dòng)計(jì)算出最適合的焊接電流、 電弧電壓、 焊接速度、 焊接時(shí)間、 擺幅、 層數(shù)等焊接工藝參數(shù)， 最終實(shí)現(xiàn)多層多道焊接。