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高密市旭航機(jī)械科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: 其他焊接輔機(jī)
全自動(dòng)焊接機(jī)械手-自動(dòng)焊接機(jī)械手廠-焊接機(jī)械手
價(jià)格
訂貨量(臺(tái))
¥10000.00
≥1
店鋪主推品 熱銷潛力款
莸莶莾莺获莺莻莾莵莵莶
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高密市旭航機(jī)械科技有限公司
店齡6年
企業(yè)認(rèn)證
聯(lián)系人
喬總
聯(lián)系電話
莸莶莾莺获莺莻莾莵莵莶
經(jīng)營(yíng)模式
生產(chǎn)加工
所在地區(qū)
山東省濰坊市
主營(yíng)產(chǎn)品
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利用焊接機(jī)器人防止螺母焊接的假焊現(xiàn)象
在使用普通焊接設(shè)備焊接螺母的時(shí)候,很容易就會(huì)出現(xiàn)脫焊、假焊等不良現(xiàn)象,為了克服這一問(wèn)題,換成了自動(dòng)化程度更高的焊接機(jī)器人,結(jié)果確實(shí)得到了明顯的改善,看來(lái)焊接機(jī)器人的能力還是更勝一籌。
普通的焊接設(shè)備完全是靠人工經(jīng)驗(yàn)來(lái)掌控的,因此使得螺母的焊點(diǎn)有高有低,而且設(shè)備的輸出和電源穩(wěn)定性不理想的情況下,就容易發(fā)生假焊現(xiàn)像。為了防止類似現(xiàn)象的發(fā)生,一方面要求焊點(diǎn)是穩(wěn)定的,另一方面要求電源和輸送也是穩(wěn)定的。
焊接機(jī)器人就能做到這一點(diǎn),它可以根據(jù)焊接不同材質(zhì)、不同厚度的工件焊接的電流電壓調(diào)整焊接速度,找到一個(gè)合適的焊接參數(shù),從而減少焊接缺陷發(fā)生的幾率。
除了將設(shè)備換成焊接機(jī)器人之外,螺母焊接前的準(zhǔn)備工作也相當(dāng)重要,由于被焊接件是鋁材,鋁材表面均有氧化膜,所以焊接前必須對(duì)焊接處氧化膜清理,用鋼絲刷清理掉或酸洗。
然后在其氧化膜清理之后的三小時(shí)內(nèi)用焊接機(jī)器人對(duì)其進(jìn)行焊接,否則又會(huì)因與空氣氧化而產(chǎn)生新的氧化膜,進(jìn)而影響實(shí)際焊接質(zhì)量。
焊接機(jī)器人氣體監(jiān)測(cè)解析
機(jī)器人焊接產(chǎn)品時(shí),維護(hù)氣體是必不可少的,除了用量特別大的廠用的管道氣體外,大大都仍是用的瓶裝氣體,瓶裝氣體正常焊接也就用個(gè)兩到三天,由于外觀看不出氣體的儲(chǔ)量,經(jīng)常會(huì)發(fā)生因氣體流量缺乏導(dǎo)致焊接時(shí)發(fā)生氣孔的現(xiàn)狀,氣孔的呈現(xiàn)會(huì)直接影響焊接強(qiáng)度和外觀,呈現(xiàn)了氣孔的產(chǎn)品大都就報(bào)廢了。
我們通常在氣瓶的減壓閥后面加個(gè)氣體流量開關(guān)或壓力開關(guān),目的就是一旦氣瓶里的氣體流量缺乏、壓力減小開關(guān)就會(huì)給出信號(hào),焊接機(jī)器人收到信號(hào)后會(huì)主動(dòng)停止工作,這樣我們能夠依據(jù)報(bào)警信息知道氣體現(xiàn)已快用完了,直接換一瓶氣體再裝上接著焊接。由于壓力的感應(yīng)沒(méi)有流量來(lái)的準(zhǔn)確,我們主張客戶采用流量開關(guān)來(lái)判別氣體輸出的多少,經(jīng)過(guò)機(jī)器人的信號(hào)銜接解決由于維護(hù)氣體量缺乏導(dǎo)致發(fā)生氣孔的焊接缺點(diǎn)。
什么是工業(yè)焊接機(jī)器人的自由度?
我們都知道,隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步,焊接機(jī)器人已經(jīng)在日常的生產(chǎn)中越來(lái)越常見。那么機(jī)器人性能的好壞,是靠什么來(lái)辨別呢?
通常來(lái)說(shuō),作為焊接機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo),動(dòng)作靈活性,可用軸的直線移動(dòng)和擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的數(shù)目來(lái)表示。機(jī)器人機(jī)構(gòu)能夠獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)數(shù)目,稱為機(jī)器人機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)自由度,簡(jiǎn)稱自由度,由DOF簡(jiǎn)寫表示。目前工業(yè)焊接機(jī)器人采用的控制方法是把機(jī)械臂上每一個(gè)關(guān)節(jié)都當(dāng)作一個(gè)單獨(dú)的伺服機(jī)構(gòu),即每個(gè)軸對(duì)應(yīng)一個(gè)伺服器,每個(gè)伺服器通過(guò)總線控制,由控制器統(tǒng)一控制并協(xié)調(diào)工作。
機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度。是不是自由度越多越好呢?自由度越多就越接近人手的動(dòng)作機(jī)能,通用性就越好;但是自由度越多,結(jié)構(gòu)越復(fù)雜,對(duì)機(jī)器人的整體要求就越高,這是機(jī)器人設(shè)計(jì)中的一個(gè)矛盾。隨著軸數(shù)的增加,機(jī)器人的靈活性也隨之增長(zhǎng)。但是,在目前的工業(yè)應(yīng)用中,用得非常多的是三軸、四軸、五軸雙臂和六軸的工業(yè)機(jī)器人,軸數(shù)的選擇通常取決于具體的應(yīng)用。這是因?yàn)?在某些應(yīng)用中,并不需要很高的靈活性,而三軸和四軸機(jī)器人具有更高的成本效益,并且三軸和四軸機(jī)器人在速度上也具有很大的優(yōu)勢(shì)。如果只是進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的應(yīng)用,例如在傳送帶之間拾取放置零件,那么四軸的機(jī)器人就足夠了。如果機(jī)器人需要在一個(gè)狹小的空間內(nèi)工作,而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn),六軸或者七軸的機(jī)器人是好的選擇。
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