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焊接機器人技術(shù)的發(fā)展趨勢

(1)多傳感器信息智能融和技術(shù)

    近年來，隨著機器人系統(tǒng)中使用的傳感器種類和數(shù)量越來越多，各種新型傳感器不斷出現(xiàn)。例如，超聲波觸覺傳感器、靜電電容式距離傳感器、基于光纖陀螺慣性測量的三維運動傳感器，以及具有焊接工件檢測、識別和定位功能的視覺系統(tǒng)等。但是，單一傳感信號難以保證輸入信息的準確性和可靠性，不能滿足智能機器人系統(tǒng)獲取環(huán)境信息和系統(tǒng)決策能力的要求。為了有效利用這些傳感器的信息，需要對不同信息進行綜合處理，從多種傳感器信息中獲取單一傳感器不具備的新功能和新特點，即多傳感器智能信息融合技術(shù)。利用各種傳感信息，獲得對環(huán)境的正確理解，使機器人系統(tǒng)具有容錯性，保證系統(tǒng)信息處理的快速性和正確性。

(2)虛擬現(xiàn)實技術(shù)

     虛擬現(xiàn)實技術(shù)是一種對事件的現(xiàn)實性從時間和空間上進行分解后重新組合的技術(shù)。這一技術(shù)包括三維計算機圖形學技術(shù)、多功能傳感器的交互接口技術(shù)以及高清晰度的顯示技術(shù)。虛擬現(xiàn)實技術(shù)可應用于遙控機器人和臨場感通信等?；诙鄠鞲衅?、多媒體和虛擬現(xiàn)實以及臨場感技術(shù)，實現(xiàn)機器人的虛擬遙操作和人機交互。虛擬現(xiàn)實技術(shù)可以模擬焊接過程。先在計算機上完成焊接過程，然后將工藝過程轉(zhuǎn)化為數(shù)字化操作，再由數(shù)字化操作指導實際生產(chǎn)。通過建立生產(chǎn)加工的仿s真模型研究制造活動，使用戶在設(shè)計階段就能夠了解產(chǎn)品未來的焊接過程，從而實現(xiàn)對生產(chǎn)系統(tǒng)性能的有效預測評價。在仿s真環(huán)境下的試運行，有利于進行多工藝方案比較，更有利于多機器人焊接軌跡的選取與優(yōu)化。

如何完成焊接機器人的程序編寫？

眾所周知的是，如今的時代，已經(jīng)是工業(yè)自動化的時代，過去的人工作業(yè)，在工業(yè)上已經(jīng)變得十分罕見。在這之中，尤其以焊接機器人應用非常多。那么關(guān)于焊接機器人編程，要掌握哪些呢?

首先，在編寫程序之前，要確定好最為合理的焊接順序，避免焊接變形。所以，要按照焊槍的行走的路徑長度來擬定焊接順序。對于焊槍的空間過渡，最基本的要求就是使移動的估計平滑安全，并在此基礎(chǔ)上優(yōu)化參數(shù)，來獲得佳的焊接效果。

其次，需要考慮變位機的位置，焊槍的姿態(tài)，要求編程的時候要不斷調(diào)整變位機，使得焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。同時，要不斷調(diào)整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。

完成一定長度的焊接程序編寫后，應及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，有助于保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命?？傊?，編制焊接機器人的運行程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改、調(diào)整。

正確啟動和切斷焊接機械手的電源

眾所周知的是，焊接機器人是時代進步下的產(chǎn)物，是工業(yè)自動化時代的優(yōu)s秀產(chǎn)品。正因為它的智能化，也為生產(chǎn)帶來了很大的便利，同時也提高了生產(chǎn)效率和焊接的質(zhì)量。那么它的好處這么多，在使用過程中有什么需要注意的呢?

中國有個成語叫做善始善終，所以說，做一件事，開始和結(jié)尾都很重要，操作焊接機器人也一樣。操作從啟動電源開始，到切斷電源結(jié)束，是一套完整的流程。那么，如何正確的啟動和切斷電源呢?

在啟動機械手的電源之前，必須經(jīng)常全方面的檢查，確保各個零部件完好，電線電纜連接正常等。當電源被啟動之后，需要觀察機械手有無報警信息、壓力是否正常、馬達有沒有異常等等，若是任何部位出現(xiàn)異常動作的話，就應該立即切斷電源，并進行相關(guān)的處理。

但不要忘了，在切斷電源之前也需要確定機械手處于中止的狀況，然后封閉控制箱上的電源開關(guān)，使得機械手各部件的狀況與初始狀況一致。

如果不按規(guī)定盲目的進行操作的話，不僅可能會造成機器人損壞，還有可能威脅到人員安全。所以，注意以上提到的幾點，是一個焊接機器人操作員所必須具備的基本技能。