信號傳輸采用載波式原理，減少了控制線的數(shù)量，大大降低了斷線引起的故障率。                

   3）采用集成式聯(lián)動控制系統(tǒng)，將操作機、焊接控制系統(tǒng)集成于主控柜內，遠離高溫作業(yè)區(qū)（傳統(tǒng)布局將焊接控制箱放置于機頭旁，筒體內縫焊接時，容易使電子元件處于超過50℃的超限環(huán)境溫度下，造成設備故障率高，且操作、調整、觀測不便）；手控盒面板除可控制操作機全部動作和系統(tǒng)急停外，還可進行焊接啟動/停止、滾輪架全部動作控制。      

滾輪架采用型材和鋼板拼焊的結構，承力部件焊有加強筋板，在焊接后通過整體退火去應力處理，再進行精密機加工，整體結構剛性好、抗扭能力強，能保證長時間穩(wěn)定工作。

滾輪驅動為交流變頻技術無級調速，選用國產優(yōu)質變頻器。使用正規(guī)廠家電機減速器，機械特性好，低速扭距大，性能優(yōu)異。調速范圍大，具有過流、過壓、過載多重保護功能。配有聯(lián)動接口，可同操作機和埋弧焊機組成自動焊接中心聯(lián)動操作。

滿足無損傷和抑制腐蝕的新工藝要求。等離子清洗原理與超聲波原理不同，當艙體里接近真空狀態(tài)時，開啟射頻電源，這時氣體分子電離，產生等離子體，并且伴隨輝光放電現(xiàn)象。

等離子體在電場下加速，從而在電場作用下高速運動，對物體表面發(fā)生物理碰撞，等離子的能量足以去除各種污染物，同時氧離子可以將有機污染物氧化為二氧化碳和水蒸氣排出艙體外。

等離子清洗不需要其他的原料，只要空氣就能夠滿足要求，使用方便而且沒有污染，同時比超聲波清洗更具有的優(yōu)勢是等離子不但可以進行表面清洗，更重要的是可以提高表面活性。

等離子體與物體表面進行化學反應能夠產生活性化學集團，這些化學集團有很高的活性，從而應用范圍很廣，比如提高材料表面粘接能力，提高焊接能力，邦定性，親水性等等很多方面，因此等離子清洗已經成為清洗行業(yè)的主流趨勢。