SL齒輪齒條升降機(jī)的結(jié)構(gòu)及性能

1，齒輪齒條升降機(jī)是一種齒條和齒輪相結(jié)合的同步升降機(jī)構(gòu)，可以通過(guò)電機(jī)直接戲動(dòng)齒輪做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)齒輪進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。

2，幾乎沒(méi)有動(dòng)力損失，可以使機(jī)器效充達(dá)到大化。

3，構(gòu)造簡(jiǎn)單，故障率低，容易維修。

4，蝸桿升降器在升降器內(nèi)實(shí)現(xiàn)減速，因此升降速度緩慢，適用于精密升降或重物的升降。齒輪齒條升降機(jī)是由齒輪和齒條直接連接，可以進(jìn)行高速直線運(yùn)動(dòng)，使用附帶制動(dòng)的減速電機(jī)，可以精密控制，并且比蝸桿升降器價(jià)格低，更經(jīng)濟(jì)。

齒輪齒條工作原理

齒輪齒條工作原理是將齒輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)辇X條的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，或?qū)X條的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)辇X輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

齒輪齒條機(jī)構(gòu)是由齒輪和齒條構(gòu)成的，齒輪前面我們有很詳細(xì)的講解。齒條分直齒齒條和斜齒齒條， 齒條的齒廓為直線而非漸開(kāi)線（對(duì)齒面而言則為平面），相當(dāng)于分度圓半徑為無(wú)窮大圓柱齒輪。

齒條的主要特點(diǎn)：

（1） 由于齒條齒廓為直線，所以齒廓上各點(diǎn)具有相同的壓力角，且等于齒廓的傾斜角，此角稱為齒形角，標(biāo)準(zhǔn)值為20°。

（2） 與齒頂線平行的任一條直線上具有相同的齒距和模數(shù)。

（3） 與齒頂線平行且齒厚等于齒槽寬的直線稱為分度線（中線），它是計(jì)算齒條尺寸的基準(zhǔn)線。

齒輪齒條傳動(dòng)的應(yīng)用范圍：

1、適用于快速、精準(zhǔn)的定位機(jī)構(gòu)

2、適用于重負(fù)荷、高精度、高剛性、高速度和長(zhǎng)行程的CNC機(jī)床、加工中心、切割機(jī)械、焊接機(jī)械等

3、適用于工廠自動(dòng)化快速移栽機(jī)械、工業(yè)機(jī)器人手臂抓取機(jī)構(gòu)等

齒輪齒條、同步帶、滾珠絲杠三種傳動(dòng)方式優(yōu)缺點(diǎn)詳解！

在直線傳動(dòng)領(lǐng)域，齒輪齒條，同步帶，絲杠三種傳動(dòng)方式最為常見(jiàn)，下面來(lái)分析一下他們各自的優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)。

1齒輪齒條                      

優(yōu)點(diǎn)：承載力大，傳動(dòng)精度較高，可達(dá)0.1mm，可無(wú)限長(zhǎng)度對(duì)接延續(xù)，傳動(dòng)速度可以很高，>2m/s。

缺點(diǎn)：若加工安裝精度差，傳動(dòng)噪音大，磨損大。

典型用途：大版面鋼板、玻璃數(shù)控切割機(jī)，建筑施工升降機(jī)可達(dá)30層樓高。

2同步帶                        

優(yōu)點(diǎn)：承載力較大，負(fù)載再大就要加寬皮帶，傳動(dòng)精度較高，傳動(dòng)長(zhǎng)度不可太大，否則需要考慮較大的彈性變形和振動(dòng)，傳動(dòng)距離大尤其不適合定位、連續(xù)性運(yùn)動(dòng)控制，如大版面數(shù)控設(shè)備的XY軸，但是可用于伺服電機(jī)到傳動(dòng)齒輪或伺服電機(jī)到絲杠的短距離傳動(dòng)。

缺點(diǎn)：短距離傳動(dòng)速度可以很高，噪音低。

典型用途: 小型數(shù)控設(shè)備、某些打印機(jī)

3滾珠絲杠（電動(dòng)缸傳動(dòng)部件)

（1）普通梯形絲杠可以自鎖，這是優(yōu)點(diǎn)，但是傳動(dòng)效率低下，比上述二者低許多，所以不適合高速往返傳動(dòng)。缺點(diǎn)是時(shí)間久了傳動(dòng)間隙大，回程精度差，用在垂直傳動(dòng)較合適。

（2）滾珠絲杠不能自鎖，傳動(dòng)效率高，精度高，噪音低，適合高速往返傳動(dòng)，但是水平傳動(dòng)時(shí)跨距大了要考慮極限轉(zhuǎn)速和自重下垂變形，所以傳動(dòng)長(zhǎng)度不可太大，要么改用絲母旋轉(zhuǎn)絲杠不動(dòng)，但還是不能太長(zhǎng)，要么就用齒輪齒條。典型用途：數(shù)控機(jī)床，小版面數(shù)控切割機(jī)。