東莞市吉?jiǎng)?chuàng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)：行星減速機(jī),伺服電機(jī)減速機(jī),步進(jìn)電機(jī)減速機(jī),齒輪減速機(jī)

杭州行星減速器進(jìn)行潤(rùn)滑方式

通常用人工作周期性加油潤(rùn)滑，所用潤(rùn)滑劑為潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂。行星減速器的潤(rùn)滑也有自己的條件，對(duì)于不同的減速機(jī)潤(rùn)滑的條件也是不同的。下面看看東莞吉?jiǎng)?chuàng)行星減速機(jī)廠家是怎么進(jìn)行杭州精密行星減速機(jī)的潤(rùn)滑的。

杭州行星減速器行星減速器的齒輪的圓周速度＞12m/S時(shí)，應(yīng)采用噴油潤(rùn)滑，即由油泵或中心供油站以~定的壓力供油，借噴嘴將潤(rùn)滑油噴到輪齒的嚙臺(tái)面上。當(dāng)v≤25m/s時(shí)，噴嘴位于輪齒嚙入邊或哨出邊均可；當(dāng)v>25m/s時(shí)，噴嘴應(yīng)位于輪齒哨出的一邊，以便借潤(rùn)滑油及時(shí)冷卻剛嚙合過的輪齒，同時(shí)亦對(duì)輪齒進(jìn)行潤(rùn)滑。

通用的閉式齒輪減速機(jī)傳動(dòng)，其潤(rùn)滑方法根據(jù)齒輪的圓周速度大小而定。當(dāng)齒輪的圓周速度V＜12m／s時(shí)，常將大齒輪的輪齒浸入油地中進(jìn)行浸油潤(rùn)滑。這樣，杭州行星減速器齒輪在傳動(dòng)時(shí)，就把潤(rùn)滑油帶到嚙合的齒面上，同時(shí)也將油甩到箱壁上，借以散熱。齒輪浸入油中的深度可視齒輪的圓周速度大小而定，對(duì)圓柱齒輪通常不直超過一個(gè)齒高，但一般亦不應(yīng)小于10mm；對(duì)圓錐齒輪應(yīng)浸入全齒寬，至少應(yīng)浸入齒寬的一半。在多級(jí)齒輪傳動(dòng)中，可借帶油輪將油帶到未浸入油地內(nèi)的齒輪的齒面上.

依其加工需求不同,使用行星減速器

現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備應(yīng)用中在應(yīng)用場(chǎng)合隨著伺服電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm，由于轉(zhuǎn)速的提升，使得伺服電機(jī)的功率密度大幅提升。這意謂著伺服電機(jī)是否需要搭配減速機(jī)，其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來審視。例如，以下應(yīng)用場(chǎng)合必須搭配伺服電機(jī)行星減速器。    

必須對(duì)負(fù)載做移動(dòng)并要求精密定位時(shí)便有此需要般像是航空晶圓設(shè)備、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。他們的共同特征在于將負(fù)載移動(dòng)所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過伺服電機(jī)本身的扭矩容量。而透過減速機(jī)來做伺服電機(jī)輸出扭矩的提升,便可有效解決這個(gè)問題。

輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服電機(jī)的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機(jī)行星減速器，電機(jī)還要有更強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu)，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時(shí)采用比較大的驅(qū)動(dòng)器，功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大，又會(huì)使控制系統(tǒng)的成本大幅增加 。

據(jù)了解，負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配,行星減速器是伺服控制不穩(wěn)定的原因之一。對(duì)于大的負(fù)載慣量，可以利用減速比的平方反比來調(diào)配的等效負(fù)載慣量，以獲得的控制響應(yīng)。所以從這個(gè)角度來看，行星減速機(jī)為伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的匹配 。

從成本觀點(diǎn)，假設(shè)0.4KW的AC伺服電機(jī)搭配驅(qū)動(dòng)器，需耗費(fèi)一單位設(shè)備成本,以5KW的AC伺服電機(jī)搭配伺服驅(qū)動(dòng)器必須耗費(fèi)15單位成本，但是若采用0.4KW伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器 ，搭配一組減速機(jī)就能夠達(dá)到前述耗費(fèi)15個(gè)單位成本才能完成的事，在操作成本上節(jié)省50%以上。

行星減速器機(jī)油封的作用

油封的作用簡(jiǎn)單點(diǎn)來說就是用來封油的，目的就是不讓行星減速器內(nèi)部的油外泄。而油是行星減速器傳動(dòng)系統(tǒng)中必備的液體物質(zhì)，因此油封在行星減速器起到作用就是保證油不外泄。為常見的油封類型為分單體型與組裝型。減速機(jī)的輸出端、輸入端都有油封裝置，隨著減速機(jī)工作的時(shí)間越長(zhǎng)，油溫也隨之升高。而油封可起到保護(hù)減速機(jī)軸承和油的外泄，從而保持減速機(jī)用油的正常。油是一液體物質(zhì)，它是具有揮發(fā)性，隨之溫度越高就揮發(fā)得越快。減速機(jī)用油質(zhì)量、壽命是跟油封的質(zhì)量有直接關(guān)系的，因此質(zhì)量好的油封，可為減速機(jī)提高工作時(shí)間以及壽命。油封從另一方面來講也起到了阻止資源浪費(fèi)（油）以及成本增加等問題發(fā)生。

在減速機(jī)選型時(shí)，油封的質(zhì)量情況如何以及其構(gòu)造是必須要了解的減速機(jī)選型事項(xiàng)之一。以上便是簡(jiǎn)單的介紹減速機(jī)油封的作用，也以從其他方面進(jìn)行了解。