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魯哀公十一年（公元前484年），齊國(guó)派師討伐魯國(guó)，孔子弟子 冉求帥魯師與齊戰(zhàn)，獲勝。 季康子問(wèn)冉有指揮才能從何而來(lái)，冉有說(shuō)是向孔子學(xué)來(lái)的。68歲的孔子在其弟子冉求的努力下， 季康子派人以幣迎孔子歸魯國(guó)?？鬃又苡瘟袊?guó)14年，至此結(jié)束?？鬃尤杂行膹恼?，但仍是被敬而不用。季康子欲施行 田賦，孔子反對(duì)。對(duì)冉有說(shuō)判斷一個(gè)人的行為是不是君子的行為，應(yīng)該用他的禮數(shù)來(lái)判斷。施舍的時(shí)候，會(huì)從重付出。做事的時(shí)候，會(huì)中庸而行之。死的時(shí)候，會(huì)對(duì)自己薄葬。

魯哀公十二年（公元前483年），孔子繼續(xù)從事 教育及整理文獻(xiàn)工作。這一年冬天，孔子的兒子 孔鯉去世了。

魯哀公十三年（公元前482年），孔子已經(jīng)70歲了，稱(chēng)自己這時(shí)候隨心行事也可以不逾越規(guī)矩了。

身處亂世的孔子所主張的仁政沒(méi)有施展的空間，但在治理魯國(guó)的三個(gè)月中，使強(qiáng)大的齊國(guó)也畏懼孔子的才能，足見(jiàn)孔子無(wú)愧于杰出政治家的稱(chēng)號(hào)。政治上的不得意，使孔子將很大一部分精力用在教育事業(yè)上。孔子曾任魯國(guó)司寇，后攜弟子周游列國(guó)，入 東周向 老子請(qǐng)教。最終返回魯國(guó)，專(zhuān)心執(zhí)教

孔子晚年時(shí)期的理想稱(chēng)之為“ 大同”，在大同的世界里，天下的人，不止以自己的家人為親，不止以自己的父母兒女為愛(ài)，而是相互敬愛(ài)，愛(ài)天下所有的人。使老有所終，壯有所用，孩子們都能獲得溫暖與關(guān)懷，孤獨(dú)的人與殘疾者都有所依靠，男人各自有自己的事情，女人有滿(mǎn)意的歸宿。天下沒(méi)有欺詐，沒(méi)有盜賊，路不拾遺，夜不閉戶(hù)，人人講信修睦，選賢舉能，大道之行也， 天下為公。