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ATF-260大尺寸高精度貼合機-CCD視覺對位貼合機-FPC真空壓合機
價格
訂貨量(臺)
¥196000.00
≥1
店鋪主推品 熱銷潛力款
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廣東秦泰盛智能化科技有限公司
店齡6年
企業(yè)認證
聯(lián)系人
趙女士
聯(lián)系電話
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經(jīng)營模式
生產(chǎn)廠家
所在地區(qū)
廣東省東莞市
生產(chǎn)動作流程簡介
1.下平臺退出,人工把FPC上
2.人工把軟板產(chǎn)品固定到工作臺,上下工作臺真空都打開,軟板就會被牢固平整的吸附在平臺上;
3.人工講底片放置在上平臺上,并按開始按鈕;
4.上下工作臺都有一個氣缸(電機)控制的粗定位,下工作臺進入貼裝范圍、上工作臺下降,使兩個工作臺間距縮小到1~2mm;
5.機器視覺偵測上下平臺的圓是否重合,并控制X、Y、R補償、矯正;
6.OK后Z軸下降壓合底片和軟板,使之重分粘合;
7.Z軸上升、下平臺退出;
8.操作員取走成品進行下一個循環(huán)。
視覺對位原理說明:
在機械粗定位1.5mm后,利用上CCD抓取底片上的小圓及FPC上的大圓的圓心,過程控制X、Y、U三軸補償,達到兩個圓心重合,然后Z軸慢慢下降,CCD不斷拍照控制電機矯正。最后壓合。
上部平臺結(jié)構(gòu)說明:
1).上平臺結(jié)構(gòu)為大吸盤、Z軸粗定位、Z軸高精定位、U軸(角度),3組單筒CCD+顯微鏡(設(shè)計預(yù)留一組檢查)
2).吸盤為整片精密平面處理做出的吸頭,保證底片吸附后不會變形;
3.)Z軸驅(qū)動吸盤無線接近下平臺,間距軟件可調(diào);
4).機器視覺偵測上下物料圓心是否重合;
5).U軸為私服馬達驅(qū)動,小輪帶動大輪的皮帶結(jié)構(gòu),保證角度的偏差很??;
6).當(dāng)視覺發(fā)現(xiàn)兩個圓心重合后,就壓下貼合,上平臺設(shè)有彈簧進行緩沖;
7).粗定位通過馬達或氣缸控制。
下部平臺結(jié)構(gòu)說明:
-吸盤為整片精密平面處理做出來的吸頭,確保被吸附的軟板不會變形;
-氣缸控制下平臺進出并實現(xiàn)粗定位;
-X、Y通過高精度電機和精密小導(dǎo)程絲桿控制;
保證精度的措施:
-上下附平臺必須特殊加工,保證平面度;
-使用全死循環(huán)視覺偵測,視覺不是只拍攝一次,而是不斷拍攝修正。就是高度每降一點,就偵測X、Y offset,角度偏移,然后調(diào)整,然后再降一點,再修--正,直到完全貼合;
-U軸為伺服馬達驅(qū)動的,小輪帶動很大輪的皮帶結(jié)構(gòu),保證角度的偏差很小,皮帶輪為無間隙皮帶帶動機構(gòu);
-X、Y、Z絲桿為導(dǎo)程很小精密專用絲桿導(dǎo)軌,例如導(dǎo)程1mm等;
-上下吸嘴平面必須精密調(diào)節(jié)到平行狀態(tài)。
技術(shù)參數(shù)
序號 | 項目 | 參數(shù) |
1 | 型號 | ATF-260 |
2 | 貼裝效率 | 大約300pcs/hour |
3 | 貼裝精度 | ±0.05mm |
4 | 軟板尺寸 | 330×260mm |
5 | 底片尺寸 | 330×260mm |
6 | 相機數(shù)量 | 3+1(預(yù)留一組檢測) |
7 | 輸入氣源壓力 | >0.6Mpa |
8 | 氣流量 | >60L/min |
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