由電液伺服驅(qū)動器、三相交流永磁同步電機、高性能伺服泵、壓力傳感器等幾部分可組成HES電液伺服節(jié)能系統(tǒng)。采用矢量控制+弱磁控制+PID控制算法，能精準控制整個工作過程所需的壓力與流量，消除高壓節(jié)流的能源損耗，達到節(jié)能省電的效果，同時降低系統(tǒng)油溫，高節(jié)能率達65%，平均節(jié)能率30%以上。

伺服油泵液壓系統(tǒng)的控制原理：該系統(tǒng)也有兩種工作狀態(tài)：流量控制狀態(tài)和壓力控制狀態(tài)。在流量控制狀態(tài)下，壓力傳感器所監(jiān)測到的壓力小于設(shè)定的壓力，伺服馬達按流量控制狀態(tài)工作，即控制伺服馬達的轉(zhuǎn)速，使泵的輸出流量保持在設(shè)定值。流量控制狀態(tài)時，泵處于流量開環(huán)控制狀態(tài)。在壓力控制狀態(tài)下，壓力傳感器所監(jiān)測到的壓力將達到或達到設(shè)定值時，伺服馬達按壓力控制狀態(tài)工作，即控制伺服馬達的轉(zhuǎn)速至*小，僅向系統(tǒng)控制泄漏或保壓所需的流量。此時泵處開壓力閉環(huán)控制狀態(tài)。

在選擇交流永磁伺服電機時，應(yīng)重點注意電機的特性曲線。當(dāng)電機的轉(zhuǎn)速超過額定轉(zhuǎn)速后，隨著電機轉(zhuǎn)速的提升，電機扭矩逐答漸下降。當(dāng)轉(zhuǎn)速超過額定轉(zhuǎn)速的150%后，電機扭矩呈現(xiàn)急劇下降的趨勢。因此，該轉(zhuǎn)速不能作為伺服電機的工作轉(zhuǎn)速，且其轉(zhuǎn)速應(yīng)為額定轉(zhuǎn)速的140%。需要強調(diào)的是，伺服電機在額定轉(zhuǎn)速附近的工作狀態(tài)，轉(zhuǎn)速超過額定轉(zhuǎn)速后，電流會急劇增加，不利于節(jié)能。

為了響應(yīng)我國節(jié)能減排要求，工業(yè)液壓也向著節(jié)能方向轉(zhuǎn)型。而電液伺服系統(tǒng)，因為它良好的節(jié)能效果開始越來越多的被塑膠機械、壓鑄機械、鞋革機械、紡織機械、液壓機等機械行業(yè)重視和使用。伺服油泵（電液伺服泵）可以在低速下啟動，能適應(yīng)電液伺服系統(tǒng)快慢速、高低壓、正反轉(zhuǎn)、快速切換的工況，電液伺服泵的出現(xiàn)改變了我國伺服液壓系統(tǒng)長期依靠日本、德國產(chǎn)品的局面，對整個液壓行業(yè)的節(jié)能減排做出了巨大貢獻