鑒于履帶式車輛適應(yīng)山區(qū)無(wú)路地形的優(yōu)勢(shì)，自走式履帶運(yùn)輸車是對(duì)現(xiàn)有果園運(yùn)輸方式的有益補(bǔ)充，能增強(qiáng)短途運(yùn)輸?shù)倪m應(yīng)性和機(jī)動(dòng)性，更好地解決山地果園的運(yùn)輸問題。有別于傳統(tǒng)微型履帶運(yùn)輸車的設(shè)計(jì)方法，本設(shè)計(jì)結(jié)合山區(qū)復(fù)雜地形，車速較低，以剛性車輛準(zhǔn)靜態(tài)側(cè)翻進(jìn)行設(shè)計(jì)。【標(biāo)題】提出以下設(shè)計(jì)要求： ①履帶式底盤結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)應(yīng)有利于提高運(yùn)輸機(jī)在山地果園運(yùn)行的通過性，即具有較好的轉(zhuǎn)向性能、較強(qiáng)的爬坡能力和抗側(cè)翻能力。②設(shè)計(jì)履帶式運(yùn)輸車的轉(zhuǎn)向及行走控制系統(tǒng)應(yīng)有利于提高操縱輕便性，適應(yīng)山地果園運(yùn)輸作業(yè)。③運(yùn)輸車的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)有利于提高運(yùn)輸機(jī)的牽引力、承載能力、運(yùn)輸效率及燃油經(jīng)濟(jì)性。④車廂結(jié)構(gòu)及整機(jī)布局應(yīng)優(yōu)化設(shè)計(jì)，提高運(yùn)輸機(jī)的通用性、適應(yīng)性和降低使用成本。

設(shè)計(jì)的技術(shù)參數(shù)為： 最大爬坡度 20°，平地最大載量 250 kg，坡地最大載量 150 kg; 前進(jìn)擋 2 個(gè)，速度 1. 4 ～ 3. 5 km /h，倒擋 1 個(gè)，要求在各種載荷工況下均具有較好的抗側(cè)翻性能。

2 整車總體布置的抗側(cè)翻設(shè)計(jì)

山地果園自走式履帶運(yùn)輸車除了要具有山地行駛能力外還需要在高載重情況下工作，因此對(duì)其總體設(shè)計(jì)應(yīng)要求具有合理的布局和結(jié)構(gòu)緊湊。在動(dòng)力性方面應(yīng)保證其有足夠的驅(qū)動(dòng)力以獲得較好的加速、爬坡與越障性能，同時(shí)提高履帶式運(yùn)輸車的安全性和穩(wěn)定性也極為重要。由于整車尺寸相對(duì)較小，履帶底盤的尺寸也有限，因此在山區(qū)丘陵地帶凹凸不平的路面行駛時(shí)比大中型履帶運(yùn)輸車輛易側(cè)翻，提高其各種負(fù)荷下的抗側(cè)翻性能顯得尤其重要。

根據(jù)設(shè)計(jì)要求，為提高自走式履帶運(yùn)輸車的抗側(cè)翻性能，對(duì)整車的總體布置采取如下設(shè)計(jì)原則：

（ 1） 采用精簡(jiǎn)化的行走系設(shè)計(jì)，行走系由整體式橡膠履帶、驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、張緊輪和張緊機(jī)構(gòu)組成。橡膠履帶自重輕，行駛時(shí)履帶上方下垂量較小，可不配托帶輪。因設(shè)計(jì)速度低，僅運(yùn)載貨物，設(shè)計(jì)時(shí)可省去大中型履帶運(yùn)輸車輛所必須的懸架裝置，以減輕整車質(zhì)量，利于抗側(cè)滑和側(cè)翻。

（ 2） 采用超低速齒輪式傳動(dòng)系設(shè)計(jì)，由兩軸式變速器配合中央齒輪主減速器，使履帶式運(yùn)輸車具有足夠大的驅(qū)動(dòng)力和超低轉(zhuǎn)速輸出性能，有利于提高通過性，也有利于提高抗側(cè)翻能力。

（ 3） 為使整車質(zhì)量分布均勻合理，適于在山地起伏不平的復(fù)雜路面上行駛、提高抗側(cè)翻性能，必須兼顧運(yùn)輸車的離地高度和整車重心位置。底盤車架采用 H 型結(jié)構(gòu)，將發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器置于近驅(qū)動(dòng)輪方位，即車架后方的同一平臺(tái)。主減速器殼體固定在車架上并置于發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器的下方。發(fā)動(dòng)機(jī)通過帶傳動(dòng)將動(dòng)力傳遞給變速器，變速器輸出軸通過齒輪傳動(dòng)將動(dòng)力傳遞給主減速器中央齒輪，再通過常嚙合轉(zhuǎn)向離合器，將動(dòng)力傳到半軸和履帶驅(qū)動(dòng)輪，實(shí)現(xiàn)履帶式運(yùn)輸車的行駛。運(yùn)輸物品的車廂位于車架中前位，使?jié)M載時(shí)運(yùn)輸車的前、后配重更為均勻，有利于提高抗側(cè)翻性能。

（ 4） 運(yùn)輸車扶手、換擋手柄、離合器和油門等則根據(jù)人體工程學(xué)布置設(shè)計(jì)使操縱更為舒適方便。車廂尺寸根據(jù)裝運(yùn)水果的標(biāo)準(zhǔn)籮筐尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)。為了增加裝載體積，車廂通過伸縮板的設(shè)計(jì)使左、右和前、后方向都有不同程度的尺寸擴(kuò)展，以提高果品的裝載量，同時(shí)在不同裝載載荷下其質(zhì)心位置均有利于提高抗側(cè)翻性能。