支重輪的作用是其在履帶上滾動的同時把整機的重量傳遞給地面，為了防止脫軌，支重輪還應(yīng)能夠阻止履帶相對它產(chǎn)生橫向移動。支重輪經(jīng)常在泥水灰沙中工作，并且承受強烈的沖擊，工作條件很惡劣。輪緣很容易磨損。對支重輪的要求是；輪緣耐磨，軸承密封可靠，滾動阻力小等。本文主要從以下兩方面考慮來提高履帶密封的性能：

１、為了減少泥水進(jìn)入到軸承的機會，應(yīng)該盡量減少活動的密封面，本設(shè)計中的旋耕機采用懸臂固定的方式來減少支重輪活動密封面的方法，這種結(jié)構(gòu)可Ｗ使支重輪的密封面僅有一個；

    ２、提高密封件的使用壽命與可靠性。本支撐輪采用耐油、抗老化的晴橡膠作為密封件的材料。

    托帶輪的作用是托住履帶，為保證履帶不會有過大的尺寸，盡量減少履帶的下垂量，將其安裝在履帶上部分的下方，同時也可Ｗ減少履帶在工作過程中產(chǎn)生的跳動，并且阻止履帶側(cè)向滑落。履帶上方區(qū)段的長度決定了托帶輪的個數(shù)，一般每邊１￣２個，本旋耕機行駛系統(tǒng)每邊設(shè)置一個托帶輪。托帶輪和支承輪相比，受力較小，只需要托住履帶使其不會下落太多。并且工作時較少接觸泥水，因此托帶輪尺寸可較小，要求沒支承輪高。