廣東日本電裝DENSO六軸工業(yè)機器人HM-40702
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價格

訂貨量(臺)

¥100000.00

≥1

聯(lián)系人 夏春冬

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發(fā)貨地 江蘇省蘇州市
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商品參數(shù)
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商品介紹
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聯(lián)系方式
品牌 DENSO
臂長 750
負載 10-20kg
精度 ±0.02mm
軸數(shù) 4軸
型號 HM-4A703
IO通信 32路
以太網(wǎng)接口 1個
RS232接口 2個
功率 2.4KVA
重量 50KG
商品介紹

HM-40**/4A**

水平多關(guān)節(jié)機械手中臂距最長、可搬運質(zhì)量最大。產(chǎn)品線豐富。

臂長|600~1000mm
上下行程|100?150?200?300?400mm
最大可搬運質(zhì)量|10?20kg
標準循環(huán)時間|0.29秒

  • 特長
  • 規(guī)格
  • 外形尺寸
  • 標準構(gòu)成品
  • 選項品

超群的高速性

通過采用大功率AC伺服電機,提高控制性能,循環(huán)時間達到了同級最高水平。同時,重復(fù)定位精度為±0.02mm~,能迅速完成精密細致的作業(yè)。超群的高速度和高精度作業(yè),在提高生產(chǎn)效率方面大顯神威。

采用了獨創(chuàng)的機械機構(gòu),提高Z軸剛性

上下軸采用“齒條-小齒輪機構(gòu)”和“重力平衡氣缸”。在搬運重物時大顯神威。

標準配置工具用空氣配管(4條電路)和配線(24芯)

最大可搬運質(zhì)量20kg

可搬運質(zhì)量有10kg和20kg兩種規(guī)格。機械手用途擴大到重物搬運工作。

型號豐富

備有在惡劣環(huán)境下也可使用的“防塵防滴型”和有利于節(jié)省空間的“吊裝型”供選擇。亦備有符合美國UL標準的“UL規(guī)格型”。

  1. 1. 根據(jù)工件和夾治具的種類及運行狀況,有時會檢測不出沖突。 
  2. 2. UL規(guī)格型僅限落地式。

型號詳解

標準

項 目單  位規(guī) 格
主體型號(*1)-HM-4060*HM-4A60*HM-4070*HM-4A70*HM-4085*HM-4A85*HM-40A0*HM-4AA0*
軸數(shù)-4
位置檢測方式-絕對編碼器
驅(qū)動電機、制動器-帶全軸AC伺服電機/Z軸重力平衡氣缸/Z軸電機制動器
機械臂全長(第1臂 + 第2臂)mm600(250+350)700(350+350)850(350+500)1,000(500+500)
動作角度 及 行程J1(第1軸)°±165
J2(第2軸)±143±147
Z(第3軸)(*)mm*=1:100、*=A:150、*=2:200、*=3:300、*=4:400(*4)
T(第4軸)°±360
最大可搬運質(zhì)量kg1020102010201020
合成最大速度(工具安裝面中心)機械臂前端mm/sec8,7809,57011,45011,390
Z2,760
T°/sec2,2201,5402,2201,5402,2201,5402,2201,540
標準循環(huán)時間(*2)sec約0.2秒約0.3秒
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*3)J1+J2mm±0.02±0.025
Z±0.01
T°±0.005
最大壓力輸入N98(向下,1秒以下)
最大容許慣性力矩(慣性)kgm20.250.450.250.450.250.450.250.45
用戶用氣動配管-4系統(tǒng)(φ6)
用戶用信號線-24芯(近接傳感器等的信號線)
空氣源常用壓力Mpa0.05~0.35
最大容許壓力0.59
空氣傳播噪音(A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級)dB80以下
質(zhì)量kg約53~56
  1. *1.型號中的“*”表示Z軸行程。
  2. *2.負荷2kg時,用機器人將物體舉起至25mm的高處,在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
  3. *3.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。
  4. *4.Z(第3軸)100mm、150mm為特殊規(guī)格。有關(guān)詳情請另行查詢。
聯(lián)系方式
公司名稱 蘇州威密科自動化設(shè)備有限公司
聯(lián)系賣家 夏春冬
手機 憩憭憥憥憩憦憪憫憧憨憨
地址 江蘇省蘇州市