日本電裝DENSO六軸高速度高剛性中型機器人VS-087
日本電裝DENSO六軸高速度高剛性中型機器人VS-087
日本電裝DENSO六軸高速度高剛性中型機器人VS-087
日本電裝DENSO六軸高速度高剛性中型機器人VS-087
日本電裝DENSO六軸高速度高剛性中型機器人VS-087
日本電裝DENSO六軸高速度高剛性中型機器人VS-087

日本電裝DENSO六軸高速度高剛性中型機器人VS-087

價格

訂貨量(臺)

¥120000.00

≥1

聯(lián)系人 夏春冬

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發(fā)貨地 江蘇省蘇州市
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商品參數(shù)
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商品介紹
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聯(lián)系方式
品牌 電裝DENSO
型號 VS-087
軸數(shù) 6軸
臂長 905mm
負載 7Kg
標準循環(huán)時間 0.34S
精度 ±0.03mm
位置檢測方式 絕.對編碼器
驅(qū)動電機制動器 全軸伺服帶剎車
最大合同速度 7200mm/s
J1軸 ±170°
J2軸 ±135°
J3軸 ±150°
J4軸 ±270°
J5軸 ±120°
J6軸 ±360°
商品介紹

VS-068/087

擁有同級最高水平的高速性能,可實現(xiàn)生產(chǎn)效率的大幅提高。

最大動作領(lǐng)域|710?905mm
最大可搬運質(zhì)量|7kg
標準循環(huán)時間|0.31?0.34秒

高速、小巧、易用

和以往的VS系列產(chǎn)品相比,手臂尺寸大幅度減小,在狹小的空間亦能工作。
而且,雖然尺寸減小,但速度卻得到了提高,還可縮短循環(huán)時間。
同時,還新增了通信電纜法蘭盤、耐惡劣環(huán)境型(IP67)、外接電池單元等選配件,
可提高用戶的易用性。
 

技術(shù)特長

機身小巧

底座安裝面積及機器臂各部分的寬度較小。因此,即使在狹窄的空間內(nèi)也能靈活地移動。

增加了通信電纜法蘭

在法蘭頂端(6軸部)設(shè)有17芯信號線和以太網(wǎng)端口的選配件。由此,可在法蘭頂端連接電動手和相機,而無需擔心電纜纏住或斷線的問題。

耐環(huán)境性能提升

我們新增了可抵抗惡劣環(huán)境的機型(IP67)。該機型適合在有大量切削液/粉末的加工機周邊,或是需要水洗的環(huán)境中使用。





對機器人第2臂進行配線固定

  • 用的帶有螺紋孔的外殼。

標準

項目單位規(guī)格
產(chǎn)品名稱-VS-068VS-087
軸數(shù)-6
位置檢測方式-絕對編碼器
驅(qū)動電機、制動器-帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器
機械臂全長(第1臂 + 第2臂)mm680(340+340)875(445+430)
最大動作領(lǐng)域(P點)710905
動作角度J1°±170(*4)
J2+135,-100
J3+153,-120+153,-136
J4±270
J5±120
J6±360
最大可搬運質(zhì)量kg7
合成最大速度(工具安裝面中心)mm/sec11,290(RC8),11,000(RC7)11,380(RC8),11,000(RC7)
標準循環(huán)時間(*1)sec0.31(RC8),0.33(RC7)0.34(RC8),0.36(RC7)
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2)mm±0.02±0.03
最大容許慣性力矩
(慣性)
J4,J5kgm20.45
J60.1
最大容許力矩J4,J5Nm16.2
J66.86
信號線、氣動配管電磁閥(選件)信號線-10芯(近接傳感器等的信號線)(*5,6)
氣動配管電磁閥(*3)-7系統(tǒng)(φ4×6,φ6×1)[可在以下1~3中選擇]
1.電磁閥(2位置 ,雙電磁閥 )×3
2.電磁閥(3位置 ,中位排氣)×3
3.電磁閥(3位置 ,中位閉合)×3
通信電纜法蘭規(guī)格-A(選件)-17芯(攝像機等的電源線)(*6)
-LAN×1(1000BASE-T)(*7)
空氣源常用壓力Mpa0.20~0.39
最大容許壓力0.49
空氣傳播噪音(A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級)dB65以下
保護等級-IP40
質(zhì)量kg約49約51
  1. *1.負荷1kg時,用機器人將物體舉起至25mm的高處,在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
  2. *2.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。
  3. *3.只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。
  4. *4.壁掛型設(shè)置時對運行角度有限制。
  5. *5.和通信電纜法蘭規(guī)格-A同時選擇時,本線(接近傳感器等的信號線)為4芯。
  6. *6.容許電流有限制。
  7. *7.和接線板連接的LAN電纜不能超過20m。
  8. *8.請不要使其在水中運行。

防塵防濺型

項目單位規(guī)格
產(chǎn)品名稱-VS-068VS-087
軸數(shù)-6
位置檢測方式-絕對編碼器
驅(qū)動電機、制動器-帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器
機械臂全長(第1臂 + 第2臂)mm680(340+340)875(445+430)
最大動作領(lǐng)域(P點)710905
動作角度J1°±170(*4)
J2+135,-100
J3+153,-120+153,-136
J4±270
J5±120
J6±360
最大可搬運質(zhì)量kg7
合成最大速度(工具安裝面中心)mm/sec11,000
標準循環(huán)時間(*1)sec0.330.36
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2)mm±0.02±0.03
最大容許慣量(慣性力矩)J4,J5kgm20.45
J60.1
最大容許力矩J4,J5Nm16.2
J66.86
信號線、氣動配管電磁閥(選件)信號線-10芯(近接傳感器等的信號線)(*5)
氣動配管電磁閥(*3)-7系統(tǒng)(φ4×6,φ6×1)[可在以下1~3中選擇]
1.電磁閥(2位置、雙電磁閥)×3
2.電磁閥(3位置、中位排氣)×3
3.電磁閥(3位置、中位閉合)×3
空氣源常用壓力Mpa0.20~0.39
最大容許壓力0.49
空氣傳播噪音(A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級)dB65以下
保護等級-IP54(手腕部IP65)
質(zhì)量kg約49約51
  1. *1.負荷1kg時,用機器人將物體舉起至25mm的高處,在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
  2. *2.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。
  3. *3.只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。
  4. *4.壁掛型設(shè)置時對運行角度有限制。
  5. *5.容許電流有限制。

抗惡劣環(huán)境型(IP67)

項目單位規(guī)格
產(chǎn)品名稱-VS-068VS-087
軸數(shù)-6
位置檢測方式-絕對編碼器
驅(qū)動電機、制動器-帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器
機械臂全長(第1臂 + 第2臂)mm680(340+340)875(445+430)
最大動作領(lǐng)域(P點)710905
動作角度J1°±170(*4)
J2+135,-100
J3+153,-120+153,-136
J4±270
J5±120
J6±360
最大可搬運質(zhì)量kg7
合成最大速度(工具安裝面中心)mm/sec11,000
標準循環(huán)時間(*1)sec0.330.36
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2)mm±0.02±0.03
最大容許慣量(慣性力矩)J4,J5kgm20.45
J60.1
最大容許力矩J4,J5Nm16.2
J66.86
信號線、氣動配管電磁閥(選件)信號線-10芯(近接傳感器等的信號線)(*5,6)
氣動配管電磁閥(*3)-7系統(tǒng)(φ4×6,φ6×1)[可在以下1~3中選擇]
1.電磁閥(2位置、雙電磁閥)×3
2.電磁閥(3位置、中位排氣)×3
3.電磁閥(3位置、中位閉合)×3
通信電纜法蘭規(guī)格-A(選件)-17芯(攝像機等的電源線)(*6)
LAN×1(1000BASE-T)(*7)
空氣源常用壓力Mpa0.20~0.39
最大容許壓力0.49
空氣傳播噪音(A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級)dB65以下
保護等級-抗惡劣環(huán)境型:IP67(選項)(*8)
質(zhì)量kg約49約51
  1. *1.負荷1kg時,用機器人將物體舉起至25mm的高處,在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
  2. *2.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。
  3. *3.只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。
  4. *4.壁掛型設(shè)置時對運行角度有限制。
  5. *5.和通信電纜法蘭規(guī)格-A同時選擇時,本線(接近傳感器等的信號線)為4芯。
  6. *6.容許電流有限制。
  7. *7.和接線板連接的LAN電纜不能超過20m。
  8. *8.請不要使其在水中運行。
聯(lián)系方式
公司名稱 蘇州威密科自動化設(shè)備有限公司
聯(lián)系賣家 夏春冬
手機 쑥쑝쑣쑣쑥쑢쑞쑦쑡쑟쑟
地址 江蘇省蘇州市