蘇州威密科自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品: 日本DENSO電裝, TOSHIBA東芝, 電裝機器人, 東芝機器人, 眾為興機器人, 川崎機器人
日本電裝DENSO六軸高速度高剛性中型機器人VS-087
價格
訂貨量(臺)
¥120000.00
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店鋪主推品 熱銷潛力款
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蘇州威密科自動化設(shè)備有限公司
店齡5年 企業(yè)認證
聯(lián)系人
夏春冬
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所在地區(qū)
江蘇省蘇州市
主營產(chǎn)品
VS-068/087
擁有同級最高水平的高速性能,可實現(xiàn)生產(chǎn)效率的大幅提高。
最大動作領(lǐng)域|710?905mm
最大可搬運質(zhì)量|7kg
標準循環(huán)時間|0.31?0.34秒
高速、小巧、易用
和以往的VS系列產(chǎn)品相比,手臂尺寸大幅度減小,在狹小的空間亦能工作。而且,雖然尺寸減小,但速度卻得到了提高,還可縮短循環(huán)時間。
同時,還新增了通信電纜法蘭盤、耐惡劣環(huán)境型(IP67)、外接電池單元等選配件,
可提高用戶的易用性。
技術(shù)特長
機身小巧
底座安裝面積及機器臂各部分的寬度較小。因此,即使在狹窄的空間內(nèi)也能靈活地移動。
增加了通信電纜法蘭
在法蘭頂端(6軸部)設(shè)有17芯信號線和以太網(wǎng)端口的選配件。由此,可在法蘭頂端連接電動手和相機,而無需擔心電纜纏住或斷線的問題。
耐環(huán)境性能提升
我們新增了可抵抗惡劣環(huán)境的機型(IP67)。該機型適合在有大量切削液/粉末的加工機周邊,或是需要水洗的環(huán)境中使用。
對機器人第2臂進行配線固定
標準
項目 | 單位 | 規(guī)格 | ||
---|---|---|---|---|
產(chǎn)品名稱 | - | VS-068 | VS-087 | |
軸數(shù) | - | 6 | ||
位置檢測方式 | - | 絕對編碼器 | ||
驅(qū)動電機、制動器 | - | 帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器 | ||
機械臂全長(第1臂 + 第2臂) | mm | 680(340+340) | 875(445+430) | |
最大動作領(lǐng)域(P點) | 710 | 905 | ||
動作角度 | J1 | ° | ±170(*4) | |
J2 | +135,-100 | |||
J3 | +153,-120 | +153,-136 | ||
J4 | ±270 | |||
J5 | ±120 | |||
J6 | ±360 | |||
最大可搬運質(zhì)量 | kg | 7 | ||
合成最大速度(工具安裝面中心) | mm/sec | 11,290(RC8),11,000(RC7) | 11,380(RC8),11,000(RC7) | |
標準循環(huán)時間(*1) | sec | 0.31(RC8),0.33(RC7) | 0.34(RC8),0.36(RC7) | |
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2) | mm | ±0.02 | ±0.03 | |
最大容許慣性力矩 (慣性) | J4,J5 | kgm2 | 0.45 | |
J6 | 0.1 | |||
最大容許力矩 | J4,J5 | Nm | 16.2 | |
J6 | 6.86 | |||
信號線、氣動配管電磁閥(選件) | 信號線 | - | 10芯(近接傳感器等的信號線)(*5,6) | |
氣動配管電磁閥(*3) | - | 7系統(tǒng)(φ4×6,φ6×1)[可在以下1~3中選擇] 1.電磁閥(2位置 ,雙電磁閥 )×3 2.電磁閥(3位置 ,中位排氣)×3 3.電磁閥(3位置 ,中位閉合)×3 | ||
通信電纜法蘭規(guī)格-A(選件) | - | 17芯(攝像機等的電源線)(*6) | ||
- | LAN×1(1000BASE-T)(*7) | |||
空氣源 | 常用壓力 | Mpa | 0.20~0.39 | |
最大容許壓力 | 0.49 | |||
空氣傳播噪音(A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級) | dB | 65以下 | ||
保護等級 | - | IP40 | ||
質(zhì)量 | kg | 約49 | 約51 |
防塵防濺型
項目 | 單位 | 規(guī)格 | ||
---|---|---|---|---|
產(chǎn)品名稱 | - | VS-068 | VS-087 | |
軸數(shù) | - | 6 | ||
位置檢測方式 | - | 絕對編碼器 | ||
驅(qū)動電機、制動器 | - | 帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器 | ||
機械臂全長(第1臂 + 第2臂) | mm | 680(340+340) | 875(445+430) | |
最大動作領(lǐng)域(P點) | 710 | 905 | ||
動作角度 | J1 | ° | ±170(*4) | |
J2 | +135,-100 | |||
J3 | +153,-120 | +153,-136 | ||
J4 | ±270 | |||
J5 | ±120 | |||
J6 | ±360 | |||
最大可搬運質(zhì)量 | kg | 7 | ||
合成最大速度(工具安裝面中心) | mm/sec | 11,000 | ||
標準循環(huán)時間(*1) | sec | 0.33 | 0.36 | |
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2) | mm | ±0.02 | ±0.03 | |
最大容許慣量(慣性力矩) | J4,J5 | kgm2 | 0.45 | |
J6 | 0.1 | |||
最大容許力矩 | J4,J5 | Nm | 16.2 | |
J6 | 6.86 | |||
信號線、氣動配管電磁閥(選件) | 信號線 | - | 10芯(近接傳感器等的信號線)(*5) | |
氣動配管電磁閥(*3) | - | 7系統(tǒng)(φ4×6,φ6×1)[可在以下1~3中選擇] 1.電磁閥(2位置、雙電磁閥)×3 2.電磁閥(3位置、中位排氣)×3 3.電磁閥(3位置、中位閉合)×3 | ||
空氣源 | 常用壓力 | Mpa | 0.20~0.39 | |
最大容許壓力 | 0.49 | |||
空氣傳播噪音(A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級) | dB | 65以下 | ||
保護等級 | - | IP54(手腕部IP65) | ||
質(zhì)量 | kg | 約49 | 約51 |
抗惡劣環(huán)境型(IP67)
項目 | 單位 | 規(guī)格 | ||
---|---|---|---|---|
產(chǎn)品名稱 | - | VS-068 | VS-087 | |
軸數(shù) | - | 6 | ||
位置檢測方式 | - | 絕對編碼器 | ||
驅(qū)動電機、制動器 | - | 帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器 | ||
機械臂全長(第1臂 + 第2臂) | mm | 680(340+340) | 875(445+430) | |
最大動作領(lǐng)域(P點) | 710 | 905 | ||
動作角度 | J1 | ° | ±170(*4) | |
J2 | +135,-100 | |||
J3 | +153,-120 | +153,-136 | ||
J4 | ±270 | |||
J5 | ±120 | |||
J6 | ±360 | |||
最大可搬運質(zhì)量 | kg | 7 | ||
合成最大速度(工具安裝面中心) | mm/sec | 11,000 | ||
標準循環(huán)時間(*1) | sec | 0.33 | 0.36 | |
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2) | mm | ±0.02 | ±0.03 | |
最大容許慣量(慣性力矩) | J4,J5 | kgm2 | 0.45 | |
J6 | 0.1 | |||
最大容許力矩 | J4,J5 | Nm | 16.2 | |
J6 | 6.86 | |||
信號線、氣動配管電磁閥(選件) | 信號線 | - | 10芯(近接傳感器等的信號線)(*5,6) | |
氣動配管電磁閥(*3) | - | 7系統(tǒng)(φ4×6,φ6×1)[可在以下1~3中選擇] 1.電磁閥(2位置、雙電磁閥)×3 2.電磁閥(3位置、中位排氣)×3 3.電磁閥(3位置、中位閉合)×3 | ||
通信電纜法蘭規(guī)格-A(選件) | - | 17芯(攝像機等的電源線)(*6) | ||
LAN×1(1000BASE-T)(*7) | ||||
空氣源 | 常用壓力 | Mpa | 0.20~0.39 | |
最大容許壓力 | 0.49 | |||
空氣傳播噪音(A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級) | dB | 65以下 | ||
保護等級 | - | 抗惡劣環(huán)境型:IP67(選項)(*8) | ||
質(zhì)量 | kg | 約49 | 約51 |