日本東芝TOSHIBA四軸SCARA工業(yè)機械手經(jīng)濟型四軸工業(yè)機械手臂THL1200
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日本東芝TOSHIBA四軸SCARA工業(yè)機械手經(jīng)濟型四軸工業(yè)機械手臂THL1200
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聯(lián)系人 夏春冬

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商品介紹
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聯(lián)系方式
品牌 東芝
臂長 300-1200
負載 5-20kg
精度 ±0.02mm
軸數(shù) 4-6軸
型號 THL和TH系列
IO通信 32路
以太網(wǎng)接口 1個
RS232接口 2個
功率 1.4KVA
重量 20-30KG
用途 搬運、組裝
商品介紹

SCARA 機器人 THL1200

東芝機械 SCARA 機器人 THL1200

SCARA 機器人 THL1200

SCARA 機器人 THL1200

THL系列新增臂長1200mmSCARA機器人。覆蓋范圍的擴張將賦予生產(chǎn)力提升更大的可能性。

規(guī)格

臂長全長1,200 mm
第一臂長750 mm
第二臂長450 mm
動作范圍1軸±125 °
2軸±155 °
3軸(Z軸)0 ~ 300 mm
4軸(Z軸回轉(zhuǎn))±360°
最高速度 *11軸187.5 °/sec
2軸217.5 °/sec
3軸(Z軸)2,000 mm/sec
4軸(Z軸回轉(zhuǎn))1,700 °/ssec
合成
(1、2軸)
5.7 m/sec
負荷最大可搬運重量 *110 kg
容許慣性力矩 *10.2 kg·m2
標準循環(huán)時間 *2(搬運重量2kg時)0.58 sec
位置重復精度 *3X–Y±0.05 mm
Z(3軸)±0.03 mm
C(4軸、回轉(zhuǎn))±0.014 deg
手端用信號線輸入8點/輸出8點
手端用接頭 *4φ6×3 pcs
位置轉(zhuǎn)換方式絕對方式
控制器連接線3.5 m
電源容量1.4 kVA
本體重量40 kg
控制器

TSL3000
TSL3000E

*1: 速度與加速度會根據(jù)操作模式,負載重量和偏移量受到限制。
*2: 在水平方向300mm、垂直方向25mm往返、粗略定位時。不能在超出有效負載率的狀態(tài)下進行連續(xù)運轉(zhuǎn)。
*3: 在20℃的恒定環(huán)境溫度下、單方向重復定位的精度。不是絕對定位的精度。對于X-Y和C的值、取決 在Z的上限值。不能保證軌道的精準性。
*4: 氣動接頭位于底座上。有關氣動接頭的詳細信息,請參閱附圖。管道由客戶提供。

 

聯(lián)系方式
公司名稱 蘇州威密科自動化設備有限公司
聯(lián)系賣家 夏春冬
手機 祺祷祲祲祺祵祸祻祹祳祳
地址 江蘇省蘇州市