蘇州威密科自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品: 日本DENSO電裝, TOSHIBA東芝, 電裝機(jī)器人, 東芝機(jī)器人, 眾為興機(jī)器人, 川崎機(jī)器人
日本東芝TOSHIBA大型四軸機(jī)械手THL1000
價格
訂貨量(臺)
¥80000.00
≥1
店鋪主推品 熱銷潛力款
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蘇州威密科自動化設(shè)備有限公司
店齡5年 企業(yè)認(rèn)證
聯(lián)系人
夏春冬
聯(lián)系電話
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所在地區(qū)
江蘇省蘇州市
主營產(chǎn)品
日本DENSO電裝, TOSHIBA東芝, 電裝機(jī)器人, 東芝機(jī)器人, 眾為興機(jī)器人, 川崎機(jī)器人
大型 SCARA 機(jī)器人 THL 系列
東芝機(jī)械 SCARA 機(jī)器人系列
新簡化型號 THL 系列
概述
低成本
低價格,高性能!
輕量化
比我們以前的型號輕 56%!
并能夠減少環(huán)境影響。
高效節(jié)能
相比較我們以前的型號,
所需電能減少多達(dá) 68%!
低能耗機(jī)械手是節(jié)能時代的理想選擇
規(guī)格
型號 | THL800 | THL900 | THL1000 | |
---|---|---|---|---|
類型 | 水平多關(guān)節(jié) | |||
控制軸數(shù) | 4 | |||
臂長 | 800mm (350mm + 450mm) | 900mm (450mm + 450mm) | 1000mm (550mm + 450mm) | |
工作范圍 | 1軸 | ±125° | ||
2軸 | ±145° | |||
3軸(Z 軸) | 0~300mm | |||
4軸(Z 軸旋轉(zhuǎn)) | ±360° | |||
最大*1 速度 | 1軸 | 187.5°/s | ||
2軸 | 217.5°/s | |||
3軸(Z 軸) | 2000mm/s | |||
4軸(Z 軸旋轉(zhuǎn)) | 1700°/s | |||
合成速度 | 4.3m/s | 4.6m/s | 5.0m/s | |
循環(huán)時間(帶 2kg 負(fù)載)*2 | 0.47s | 0.48s | ||
最大有效負(fù)載重量 | 10kg | |||
允許的慣性力矩 | 0.2kg·m2 | |||
重復(fù)定位精度*3 | X 軸-Y 軸 | ±0.02mm | ||
Z(3軸) | ±0.015mm | |||
4軸(Z 軸旋轉(zhuǎn)) | ±0.007° | |||
手端信號 | 8點輸入/8點輸出 | |||
手端氣動接頭*4 | φ6 ×3個 | |||
位置檢測方式 | 絕對方式 | |||
機(jī)器人控制器電纜 | 3.5m | |||
電源功率 | 0.7kVA | |||
重量 | 32kg | 34kg | 36kg |
*1: 可根據(jù)動作模式、負(fù)荷質(zhì)量和偏移量限制加速/減速率。
*2: 條件是環(huán)境溫度恒定為 20°C。這是單向運行的定位重復(fù)精度,而不是絕對定位精度。
*3: 水平方向 300mm,垂直方向 25mm,往返行程。超過有效負(fù)荷率時不能連續(xù)工作。
*4: 氣動接頭位于底座上。有關(guān)氣動接頭的詳細(xì)信息,請參閱附圖。管道由客戶提供。