蘇州威密科自動(dòng)化設(shè)備有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: 日本DENSO電裝, TOSHIBA東芝, 電裝機(jī)器人, 東芝機(jī)器人, 眾為興機(jī)器人, 川崎機(jī)器人
日本電裝DENSO經(jīng)濟(jì)型四軸機(jī)器人LPH070A1
價(jià)格
訂貨量(臺(tái))
¥75000.00
≥1
店鋪主推品 熱銷潛力款
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蘇州威密科自動(dòng)化設(shè)備有限公司
店齡5年 企業(yè)認(rèn)證
聯(lián)系人
夏春冬
聯(lián)系電話
㜉㜆㜋㜋㜉㜊㜃㜌㜄㜅㜅
所在地區(qū)
江蘇省蘇州市
主營(yíng)產(chǎn)品
日本DENSO電裝, TOSHIBA東芝, 電裝機(jī)器人, 東芝機(jī)器人, 眾為興機(jī)器人, 川崎機(jī)器人
LPH-040/060/070A1
小型,輕量,緊湊的設(shè)備 一定能滿足您的需求。
最大工作范圍|400mm/600mm?700mm
最大可搬運(yùn)質(zhì)量|3kg/6kg
重復(fù)定位精度|±0.02mm
- 特長(zhǎng)
- 規(guī)格
- 外形尺寸與運(yùn)行范圍
三種產(chǎn)品機(jī)型
豐富的產(chǎn)品機(jī)型,可以廣泛使用在3C?汽車?EMS等行業(yè)中。
高慣性力矩 (0.075kg^2)
通過大慣性力矩支持,實(shí)現(xiàn)高自由度手部設(shè)計(jì)??蓪?duì)應(yīng)雙手部設(shè)計(jì)。
通過特權(quán)任務(wù)功能 實(shí)現(xiàn)免PLC化
標(biāo)準(zhǔn)搭載的特權(quán)任務(wù)功能與按鍵盤相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)免PLC設(shè)計(jì)。設(shè)備成本可進(jìn)一本降低。
項(xiàng)目 | 規(guī)格 | ||||
---|---|---|---|---|---|
機(jī)器人(*1) | LPH-040A1 | LPH-060A1 | LPH-070A1 | ||
臂全長(zhǎng)(第1臂+第2臂) | 200+200=400mm | 300+300=600mm | 400+300=700mm | ||
運(yùn)行角度、行程及電機(jī)容量 | J1(第1軸) | ±130° | ±133° | ||
J2(第2軸) | ±146.6° | ±153° | |||
Z(第3軸) | 150mm | 200mm | |||
T(第4軸) | ±360° | ||||
軸組合 | J1(第1軸)+J2(第2軸)+Z(第3軸)+T(第4軸) | ||||
最大可搬運(yùn)質(zhì)量 | 3kg | 6kg | |||
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(負(fù)載1kg/負(fù)載2kg)(*2) | 0.45sec | 0.39 / 0.42sec | 0.40 / 0.43sec | ||
最大合成速度 | 臂前端 | 4,710mm/sec | 5,073mm/sec | 5,592mm/sec | |
Z | 1,250mm/sec | 1,111mm/sec | |||
T | 1,875deg/sec | 2,000deg/sec | |||
重復(fù)定位精度 (工具安裝面中心)(*3) | J1+J2 | ±0.02mm | |||
Z | 0.02mm | ||||
T | ±0.01° | ||||
最大輸入壓力(向下,1秒以下) | 90N(1秒以內(nèi)) | 350N(1秒以內(nèi)) | |||
最大容許慣性力矩(慣性) | 0.075kgm2 | 0.023kgm2 | |||
位置檢測(cè)方式 | 絕對(duì)編碼器 | ||||
驅(qū)動(dòng)電機(jī)/制動(dòng)器 | 全軸AC伺服電機(jī) / Z軸帶制動(dòng)器 | ||||
用戶空氣配管 | 3系統(tǒng)(φ4×2、φ6×1) | 3系統(tǒng)(φ4×1、φ6×2) | |||
用戶信號(hào)線 | 15芯(近接傳感器等的信號(hào)線) | ||||
空氣源 | 常用壓力 | 0.05~0.35MPa | |||
最大容許壓力 | 0.6MPa | ||||
質(zhì) 量 | 約16 kg | 約20 kg |
(*1)此產(chǎn)品只對(duì)部分國(guó)家銷售。
(*2)負(fù)載1kg/2kg時(shí),用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處,在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
(*3)重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。