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唐太宗李世民即位，召至京師，以其“有道”，授予爵位，固辭不受，再入峨眉煉“太一神精丹”。顯慶三年（658），唐高宗又征召至京，居于鄱陽公主廢府。翌年，高宗召見，拜諫議大夫，仍固辭不受?；氐轿堇铮艿軐?duì)哥哥說：“哥哥，虧你還是藥王菩薩呢，連娘的眼睛都治不好，我只背娘到后山玩一玩就好噠。咸亨四年（673），高宗患疾，令其隨御。上元元年（674），辭疾還山，高宗賜良馬，假鄱陽公主邑司以屬之。永淳元年卒，遺令薄葬，不藏明器，祭去牲牢。宋徽宗崇寧二年（1103）追封為妙應(yīng)真人。

等養(yǎng)生方法，著《千金要方》三十卷，分二百三十二門，已接近現(xiàn)代臨床醫(yī)學(xué)的分類方法。全書合方、論五千三百首，集方廣泛，內(nèi)容豐富，是我國(guó)唐代醫(yī)學(xué)發(fā)展中具有代表性的巨著，對(duì)后世醫(yī)學(xué)特別是方劑學(xué)的發(fā)展，有著明顯的影響和貢獻(xiàn)；并對(duì)日本、朝鮮醫(yī)學(xué)之發(fā)展也有積極的作用。是一切眾生喜見菩薩，樂習(xí)苦行，于日月凈明德佛法中、精進(jìn)經(jīng)行，一心求佛、滿萬二千歲已，得現(xiàn)一切色身三昧?！肚Ы鹨矸健啡?，屬其晚年作品，系對(duì)《千金要方》的補(bǔ)充。全書分一百八十九門，合方、論、法二千九百余首，記載八百多種，尤以傷寒、、雜病和最見療效。

孫思邈崇尚養(yǎng)生，并身體力行，正由于他通曉養(yǎng)生之術(shù)，才能年過百歲而視聽不衰。他將儒家、道家以及外來古印度佛家的養(yǎng)生思想與中醫(yī)學(xué)的養(yǎng)生理論相結(jié)合，提出的許多切實(shí)可行的養(yǎng)生方法，時(shí)至今日，還在指導(dǎo)著人們的日常生活，如心態(tài)要保持平衡，不要一味追求名利；沒有診不好的病，有一次，他娘的眼睛疼，吃了好多藥又不見好轉(zhuǎn)，兄弟兩個(gè)人只好干著急。飲食應(yīng)有所節(jié)制，不要過于暴飲暴食；氣血應(yīng)注意流通，不要懶惰呆滯不動(dòng)；生活要起居有常，不要違反自然規(guī)律……