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蘇州威密科自動化設(shè)備有限公司 
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蘇州威密科自動化設(shè)備有限公司
店齡5年 · 
企業(yè)認(rèn)證 · 
江蘇省蘇州市
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店齡5年 · 企業(yè)認(rèn)證 · 江蘇省蘇州市 蘇州威密科自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品： 日本DENSO電裝, TOSHIBA東芝, 電裝機(jī)器人, 東芝機(jī)器人, 眾為興機(jī)器人, 川崎機(jī)器人
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日本電裝DENSO中大型高負(fù)載四軸機(jī)械手臂-HM-40602
價格
訂貨量(臺)
￥150000.00
≥1
店鋪主推品 熱銷潛力款
聯(lián)系人 夏春冬
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發(fā)貨地 江蘇省蘇州市
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蘇州威密科自動化設(shè)備有限公司
店齡5年 企業(yè)認(rèn)證
聯(lián)系人
夏春冬
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所在地區(qū)
江蘇省蘇州市
主營產(chǎn)品
日本DENSO電裝, TOSHIBA東芝, 電裝機(jī)器人, 東芝機(jī)器人, 眾為興機(jī)器人, 川崎機(jī)器人
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商品參數(shù)
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商品介紹
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聯(lián)系方式
品牌 電裝DENSO
型號 HM-40603
軸數(shù) 4軸
臂長 600mm
負(fù)載 10-20Kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間 0.29秒
精度 ±0.02mm
位置檢測方式 絕.對編碼器
驅(qū)動電機(jī)制動器 全軸伺服帶剎車
J1軸 ±165°
J2軸 ±143°
J3軸 200~400mm
J4軸 ±360°
商品介紹
HM-40**/4A**
水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手中臂距最長、可搬運質(zhì)量最大。產(chǎn)品線豐富。
臂長｜600～1000mm
上下行程｜100?150?200?300?400mm
最大可搬運質(zhì)量｜10?20kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間｜0.29秒
- 特長
- 規(guī)格
- 外形尺寸
- 標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)成品
- 選項品
超群的高速性
通過采用大功率AC伺服電機(jī)，提高控制性能，循環(huán)時間達(dá)到了同級最高水平。同時，重復(fù)定位精度為±0.02mm～，能迅速完成精密細(xì)致的作業(yè)。超群的高速度和高精度作業(yè)，在提高生產(chǎn)效率方面大顯神威。
采用了獨創(chuàng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)，提高Z軸剛性
上下軸采用“齒條-小齒輪機(jī)構(gòu)”和“重力平衡氣缸”。在搬運重物時大顯神威。
標(biāo)準(zhǔn)配置工具用空氣配管（4條電路）和配線（24芯）
最大可搬運質(zhì)量20kg
可搬運質(zhì)量有10kg和20kg兩種規(guī)格。機(jī)械手用途擴(kuò)大到重物搬運工作。
型號豐富
備有在惡劣環(huán)境下也可使用的“防塵防滴型”和有利于節(jié)省空間的“吊裝型”供選擇。亦備有符合美國UL標(biāo)準(zhǔn)的“UL規(guī)格型”。
- 1. 根據(jù)工件和夾治具的種類及運行狀況，有時會檢測不出沖突。
- 2. UL規(guī)格型僅限落地式。
型號詳解
標(biāo)準(zhǔn)
| 項 目 | 單 位 | 規(guī) 格 | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 主體型號(*1) | - | HM-4060* | HM-4A60* | HM-4070* | HM-4A70* | HM-4085* | HM-4A85* | HM-40A0* | HM-4AA0* | |||
| 軸數(shù) | - | 4 | ||||||||||
| 位置檢測方式 | - | 絕對編碼器 | ||||||||||
| 驅(qū)動電機(jī)、制動器 | - | 帶全軸AC伺服電機(jī)/Z軸重力平衡氣缸/Z軸電機(jī)制動器 | ||||||||||
| 機(jī)械臂全長(第1臂 + 第2臂) | mm | 600（250+350） | 700（350+350） | 850（350+500） | 1,000（500+500） | |||||||
| 動作角度 及 行程 | J1（第1軸） | ° | ±165 | |||||||||
| J2（第2軸） | ±143 | ±147 | ||||||||||
| Z(第3軸)(*) | mm | *=1:100、*=A:150、*=2:200、*=3:300、*=4:400(*4) | ||||||||||
| T（第4軸） | ° | ±360 | ||||||||||
| 最大可搬運質(zhì)量 | kg | 10 | 20 | 10 | 20 | 10 | 20 | 10 | 20 | |||
| 合成最大速度(工具安裝面中心) | 機(jī)械臂前端 | mm/sec | 8,780 | 9,570 | 11,450 | 11,390 | ||||||
| Z | 2,760 | |||||||||||
| T | °/sec | 2,220 | 1,540 | 2,220 | 1,540 | 2,220 | 1,540 | 2,220 | 1,540 | |||
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間(*2) | sec | 約0.2秒 | 約0.3秒 | |||||||||
| 重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*3) | J1+J2 | mm | ±0.02 | ±0.025 | ||||||||
| Z | ±0.01 | |||||||||||
| T | ° | ±0.005 | ||||||||||
| 最大壓力輸入 | N | 98（向下，1秒以下） | ||||||||||
| 最大容許慣性力矩（慣性） | kgm2 | 0.25 | 0.45 | 0.25 | 0.45 | 0.25 | 0.45 | 0.25 | 0.45 | |||
| 用戶用氣動配管 | - | 4系統(tǒng)（φ6） | ||||||||||
| 用戶用信號線 | - | 24芯（近接傳感器等的信號線） | ||||||||||
| 空氣源 | 常用壓力 | Mpa | 0.05～0.35 | |||||||||
| 最大容許壓力 | 0.59 | |||||||||||
| 空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級） | dＢ | 80以下 | ||||||||||
| 質(zhì)量 | kg | 約53～56 | ||||||||||
- *1.型號中的“*”表示Z軸行程。
- *2.負(fù)荷2kg時，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
- *3.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。
- *4.Z（第3軸）100mm、150mm為特殊規(guī)格。有關(guān)詳情請另行查詢。
標(biāo)準(zhǔn) / UL
| 項目 | 單位 | 標(biāo)準(zhǔn) / U L | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 主體型號(*1) | - | HM-4060* -UL | HM-4A60* -UL | HM-4070* -UL | HM-4A70* -UL | HM-4085* -UL | HM-4A85* -UL | HM-40A0* -UL | HM-4AA0* -UL | |||
| 軸數(shù) | - | 4 | ||||||||||
| 位置檢測方式 | - | 絕對編碼器 | ||||||||||
| 驅(qū)動電機(jī)、制動器 | - | 帶全軸AC伺服電機(jī)/Z軸重力平衡氣缸/Z軸電機(jī)制動器 | ||||||||||
| 機(jī)械臂全長（第1+第2） | mm | 600（250+350） | 700（350+350） | 850（350+500） | 1,000（500+500） | |||||||
| 動作角度 及 行程 | J1（第1軸） | ° | ±165 | |||||||||
| J2（第2軸） | ±143 | ±147 | ||||||||||
| Z（第3軸）（*） | mm | *=1:100、*=A:150、*=2:200、*=3:300、*=4:400(*4) | ||||||||||
| T（第4軸） | ° | ±360 | ||||||||||
| 最大可搬運質(zhì)量 | kg | 10 | 20 | 10 | 20 | 10 | 20 | 10 | 20 | |||
| 合成最大速度(工具安裝面中心) | 機(jī)械臂前端 | mm/sec | 8,780 | 9,570 | 11,450 | 11,390 | ||||||
| Z | 2,760 | |||||||||||
| T | °/sec | 2,220 | 1,540 | 2,220 | 1,540 | 2,220 | 1,540 | 2,220 | 1,540 | |||
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間(*2) | sec | 約0.2秒 | 約0.3秒 | |||||||||
| 重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*3) | J1+J2 | mm | ±0.02 | ±0.025 | ||||||||
| Z | ±0.01 | |||||||||||
| T | ° | ±0.005 | ||||||||||
| 最大壓力輸入 | N | 98（向下，1秒以下） | ||||||||||
| 最大容許慣性力矩（慣性） | kgm2 | 0.25 | 0.45 | 0.25 | 0.45 | 0.25 | 0.45 | 0.25 | 0.45 | |||
| 用戶用氣動配管 | - | 4系統(tǒng)（φ6） | ||||||||||
| 用戶用信號線 | - | 24芯（近接傳感器等的信號線） | ||||||||||
| 空氣源 | 常用壓力 | Mpa | 0.05～0.35 | |||||||||
| 最大容許壓力 | 0.59 | |||||||||||
| 空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級） | dＢ | 80以下 | ||||||||||
| 質(zhì)量 | kg | 約53～56 | ||||||||||
- *1.型號中的“*”表示Z軸行程。
- *2.負(fù)荷2kg時，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
- *3.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。
- *4.Z（第3軸）100mm、150mm為特殊規(guī)格。有關(guān)詳情請另行查詢。
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公司名稱 蘇州威密科自動化設(shè)備有限公司
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