產(chǎn)品規(guī)格：

◎負荷3KG，采用自主研發(fā)的機器人控制算法，實現(xiàn)各軸聯(lián)動控制，針對沖壓行業(yè)送料特點，自動生成運動軌跡，動作平穩(wěn)，效率達15次/分鐘；

◎四軸/五軸可選，靈活度高，可、多角度的實現(xiàn)各種沖壓動作：翻轉(zhuǎn)、打廢料（放料前）、側(cè)掛、斜放或堆放等，并適用于連續(xù)模、單機多模等模具工藝；

◎各軸全部采用高性能伺服系統(tǒng)，線路優(yōu)化，整體性能卓越，同時具備斷電位置記憶功能，避免原點復位困擾；

◎采用開放式可編程技術(shù)，支持運動軌跡編輯，操作簡單，控制靈活，可存儲多種產(chǎn)品信息，互換性強，一次設(shè)定即可長期使用；

◎適配于市面上所有類型的沖壓設(shè)備：齒輪沖床、氣動沖床、油壓機，并做到無論噸位大小、機臺高低，都可隨意連接，實現(xiàn)設(shè)備的自由組合聯(lián)線；

◎采用國內(nèi)外品牌及高精度核心配件，品質(zhì)穩(wěn)定可靠，定位誤差控制在±0.2mm，故障率低于1‰，使用壽命達8～10年（視生產(chǎn)環(huán)境及保養(yǎng)情況而定）；

◎產(chǎn)品已高度標準化，只須定制抓手（吸盤式、氣動式、磁吸式等），安裝便捷，交付三天即可量產(chǎn)。

四軸/五軸聯(lián)動單臂機器人機械手動作說明：

1. 上下軸：實現(xiàn)產(chǎn)品向上取料和向下定位放料，以及兩工序之間工作面之間的高度差。

2. 前后軸（伸縮軸）：實現(xiàn)產(chǎn)品在兩工位間的靈活傳遞，機器人要兩沖床間的靈活擺放，距離變化通過此軸的伸縮來調(diào)整。

3.校正軸（機頭旋轉(zhuǎn)軸）：實現(xiàn)產(chǎn)品在兩工位間方向調(diào)整，與伸縮軸配合，實現(xiàn)快速準確定位。

4.旋轉(zhuǎn)軸（擺動軸）：實現(xiàn)產(chǎn)品在兩位之間的傳遞。

5.翻轉(zhuǎn)軸（四軸/五軸可選）：實現(xiàn)產(chǎn)品正反單獨各180度翻轉(zhuǎn)，解決產(chǎn)品工藝間的翻轉(zhuǎn)與傾斜放料（四軸機器人機械手無此軸）。

技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品特點:

1）靈活性：機器人無需進行固定，可按現(xiàn)場要求任意移動，實現(xiàn)多場地作業(yè)
 

2）兼容性：產(chǎn)品具有上下軸運動功能，可實現(xiàn)氣動沖床，齒輪沖床，油壓機，鉆孔機，攻牙機等的自由組合
 

3）穩(wěn)定性：每臺機器人自帶一臺進口真空泵，實現(xiàn)工作氣壓穩(wěn)定，清潔，靈活
 

4）快速性：機器人采用用自主研發(fā)的控制卡，對點式編程，切換模具時間可達到幾分鐘完成
 

5）性：機器人與設(shè)備之間信號串聯(lián)，誤動。同時采用雙料自動識別系統(tǒng)
 

6）可靠性：2010年已取得國家發(fā)明，電氣元件采用臺灣及進口品牌，出廠前進行100000次測試，檢驗
 

7）經(jīng)濟性：對客戶現(xiàn)場設(shè)備與模具要求低，導入自動化所需改造成本低
 

8）標準性：每臺機器人都為標準機，可實現(xiàn)通用，自由搭配與組合

沖壓自動化主旨:

1）杜絕人工的工傷事故發(fā)生：避免給公司帶來不必要的經(jīng)濟損失與負面影響。

2）解決人工的招聘困難問題：替代人工，由機器人操作。

3）降低工人的勞動強度：工人輔助機器人作業(yè)，勞動強度大大降低，增強公司的科技含量，推動公司向前發(fā)展。

4）提升生產(chǎn)效率：通過科學的動作設(shè)計，使生產(chǎn)效率穩(wěn)步提升。

5）促進產(chǎn)品的品質(zhì)保證：機器人操作具有一致性，降低人為因素造成的品質(zhì)不良。

走進湖南沁峰機器人：

湖南沁峰機器人有限公司是一家專注于擺臂式?jīng)_壓機器人集研發(fā)、生產(chǎn)、服務于一體的高科技企業(yè)。公司的主打產(chǎn)品：沖壓機械手（又名：沖床機械手、沖壓機器人）及自動化料架，專業(yè)用于解決沖壓自動化過程中的“抓、放、連”問題。同時，公司還提供沖壓生產(chǎn)線的各類非標自動化設(shè)備的專業(yè)定制服務。本著“將全人類從繁鎖的體力勞動中解放出來，去享受生活”的集團使命和“致力于為您提供工業(yè)機器人”解決方案。

湖南總公司工廠圖：

東莞分公司工廠圖：

工廠車間機器人機械手圖1:

工廠車間機器人機械手圖2: