具有世界先進(jìn)水平六軸九聯(lián)動(dòng)設(shè)備優(yōu)點(diǎn)

我公司的設(shè)備完全響應(yīng)貴公司的招標(biāo)要求，招標(biāo)的所有要求我們都可以做的非常好，我們?cè)O(shè)備除標(biāo)書(shū)要求外還具備以下眾多優(yōu)點(diǎn)：

1、六軸九聯(lián)動(dòng)設(shè)備

(1) 增加E坐標(biāo)：導(dǎo)絲頭水平旋轉(zhuǎn)

包含：伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、中空軸行星減速機(jī)系統(tǒng)、數(shù)控旋轉(zhuǎn)平臺(tái)系統(tǒng)、E軸程序數(shù)控系統(tǒng)等等。

(2) 增加F坐標(biāo)：導(dǎo)絲頭上下升降。

包含：伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、行星減速機(jī)系統(tǒng)、直線導(dǎo)軌系統(tǒng)、高精度升降滾珠絲杠系統(tǒng)、雙氣缸重力平衡系統(tǒng)、F軸程序數(shù)控系統(tǒng)等等。

(3) 增加的設(shè)備有共有以下坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)空間：即六軸九聯(lián)動(dòng)：

第一坐標(biāo)軸：工件的回轉(zhuǎn)中心（X軸），即設(shè)備主軸轉(zhuǎn)動(dòng)為一維；

第二坐標(biāo)軸：小車(chē)水平運(yùn)動(dòng)為二維（Y軸）；

第三坐標(biāo)軸：伸臂做與工件的回轉(zhuǎn)中心垂直的運(yùn)動(dòng)為三維（Z軸）；

第四坐標(biāo)軸：絲嘴做繞伸臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為四維（W軸）；

第五坐標(biāo)軸：導(dǎo)絲頭水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為五維（E軸）；

第六坐標(biāo)軸：導(dǎo)絲頭上下升降運(yùn)動(dòng)為六維（F軸）

第七聯(lián)動(dòng)：紗架隨小車(chē)聯(lián)動(dòng)

第八聯(lián)動(dòng)：膠槽隨小車(chē)聯(lián)動(dòng)

第九聯(lián)動(dòng)：膠槽隨導(dǎo)絲嘴同時(shí)伸縮

2、主軸部分

(1) 主軸傳動(dòng)齒輪全部采用無(wú)間隙的減速機(jī)，高精度齒輪系統(tǒng)，進(jìn)行扭力矩的傳動(dòng)；

(2) 采用兩個(gè)高精度帶有高精準(zhǔn)刻度盤(pán)的德國(guó)西門(mén)子大功率伺服電動(dòng)機(jī)和無(wú)間隙的減速機(jī)，對(duì)主軸的精度控制，采用微機(jī)控制的消隙系統(tǒng)，將主軸的角度旋轉(zhuǎn)誤差精度控制＜18″

3、小車(chē)水平部分

(1) 我公司采用高精度的無(wú)間隙的進(jìn)口的斜齒輪、斜齒條傳動(dòng)。

(2) 小車(chē)采用采用高精度帶有高精準(zhǔn)刻度盤(pán)的德國(guó)西門(mén)子大功率伺服電動(dòng)機(jī)，對(duì)小車(chē)的精度控制，采用高精度的消隙系統(tǒng)，以消除小車(chē)運(yùn)行過(guò)程中的所有誤差，將小車(chē)的運(yùn)行重復(fù)定位誤差精度控制≤0.01mm（1000mm處，水平）；

(3) 小車(chē)我們采用輕質(zhì)、高強(qiáng)的合金材料制造而成，保證小車(chē)在六軸相互制約、相互協(xié)調(diào)的運(yùn)行中，不會(huì)滯后，跟上程序要求運(yùn)動(dòng)的節(jié)奏。為了保證六軸的協(xié)調(diào)運(yùn)行，小車(chē)的最高運(yùn)行速度控制選在1.5m/s以上。

4、小車(chē)伸臂部分

該設(shè)備采用六坐標(biāo)六軸，各軸之間運(yùn)動(dòng)必須非常迅速，有1軸滯后，就使整個(gè)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)不能協(xié)調(diào)，所以伸臂我們會(huì)采用最輕型的、高強(qiáng)的合金材料制成，伸臂最大速度1.2m/s以上。因?yàn)椴捎米钶p型的、高強(qiáng)的合金材料制作，運(yùn)行再快，也不會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)和頓挫感。

5、繞絲嘴旋轉(zhuǎn)部分

繞絲頭偏轉(zhuǎn)也要求速度極快，所以為了保證旋轉(zhuǎn)快速而平穩(wěn)，將導(dǎo)絲頭旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的材料也采用最輕型的、高強(qiáng)的合金材料制成，把旋轉(zhuǎn)的度數(shù)設(shè)定為360°旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)最高速度為2.5圈/s

6、控制系統(tǒng)及功能

我們采用世界最先進(jìn)的六軸纏繞程序和西門(mén)子的六軸數(shù)控系統(tǒng)配比利時(shí)CADWIND程序，除了能纏繞標(biāo)書(shū)上的管道、筒形罐、變徑管道、錐形管道纏繞制品外，還可以纏更多的異形體，如圓形截面的軸對(duì)稱(chēng)回轉(zhuǎn)幾何體纏繞制品（壓力容器、瓶體、圓錐體、球體、直管）、非軸對(duì)稱(chēng)幾何體纏繞制品（矩形截面和橢圓形截面直管、 三類(lèi)典型截面類(lèi)型彎管、T 形件等等。我們平時(shí)很多纏不了的異形件，均可在該設(shè)備上纏繞，而且所纏繞的所有產(chǎn)品搭線精度更高，生產(chǎn)效率更快。

7、浸膠系統(tǒng)

（1）浸膠系統(tǒng)所有的接觸纖維部件全部采用輕質(zhì)、低慣量、高光潔度的材料制成；

（2）所有上面轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承全部采用高精度、無(wú)阻力、低慣量的軸承，采取以上兩種措施，可以使浸膠系統(tǒng)減少產(chǎn)生多余的慣性距，能使整個(gè)張力控制系統(tǒng)達(dá)到最小張力控制。

（3）上膠量采用數(shù)字控制，使上膠量的精度控制達(dá)到0.01mm。

8、電子纖維張力器

所有軸、所有的輥都采用輕質(zhì)、高強(qiáng)的材料做成，盡量加大所有輥的直徑，使其產(chǎn)生的慣性距達(dá)到最??；

角度位移傳感器在張力變化時(shí)，擺臂采用旋轉(zhuǎn)位移，當(dāng)擺臂旋轉(zhuǎn)角度比較大時(shí)，角度位移傳感器的角度變化還是很小的，這間接縮小了位移傳感器的感應(yīng)精度，所以這種張力傳感器方法在世界上、國(guó)內(nèi)都普遍使用， 是一個(gè)成熟的張力控制方式，但通過(guò)我們這些年來(lái)工程技術(shù)員的潛心研究，研究成了高集成全閉環(huán)、高精準(zhǔn)伺服張力控制系統(tǒng)，該張力控制系統(tǒng)能夠完全超越標(biāo)書(shū)的要求，更重要的是，當(dāng)張力發(fā)生變化時(shí)，該張力控制系統(tǒng)就會(huì)瞬時(shí)檢測(cè)到張力的變化，并瞬時(shí)把變化的張力調(diào)整到設(shè)定的張力。當(dāng)斷紗時(shí)，立即發(fā)生報(bào)警，并拉回?cái)嗟募喚€，并停車(chē)，等待工人接好線后重新工作。

全閉環(huán)集成數(shù)控伺服電動(dòng)機(jī)電子張力碳纖維紗架系統(tǒng)、纏繞機(jī)機(jī)械張力紗架系統(tǒng)詳細(xì)介紹：

(1) 通過(guò)計(jì)算機(jī)作為一個(gè)控制中心，自動(dòng)控制每層的張力，當(dāng)轉(zhuǎn)換層數(shù)的時(shí)候，整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)全部按照指令瞬間調(diào)整張力，達(dá)到要求，反應(yīng)非常靈敏，不像氣電伺服系統(tǒng)，氣缸運(yùn)動(dòng)很長(zhǎng)一段距離、角度位移傳感器才能檢測(cè)到搭線的松緊，再調(diào)整伺服電動(dòng)機(jī)的張力，反應(yīng)非常遲鈍，控制精度很差，特別纏到兩頭導(dǎo)絲頭伸縮時(shí)，誤差非常之大，而我們采用的歐姆龍全閉環(huán)計(jì)算機(jī)編程邏輯瞬時(shí)控制伺服電機(jī)張力控制方法就非常精確，分分秒秒都會(huì)檢測(cè)張力的變化，隨時(shí)調(diào)整，快速反應(yīng)，保證張力完全符合工藝的要求。

(2) 當(dāng)紗線要松弛時(shí)，張力會(huì)瞬時(shí)被拉緊，保持原張力。該張力控制系統(tǒng)整個(gè)勻速纏繞過(guò)程中40N以下穩(wěn)定纏繞時(shí)張力控制精度為±1N；大于40N穩(wěn)定纏繞時(shí)張力控制精度為＜±2.5%。

(3) 每根紗張力在0-100N內(nèi)可調(diào)，但該設(shè)備張力全部是計(jì)算機(jī)控制大小，計(jì)算機(jī)要求張力多大，就實(shí)行多大的張力，以滿足各種制品的需要。

(4) 每團(tuán)紗計(jì)算機(jī)給定的張力，會(huì)因?yàn)榫韽降淖冃?，張力而不斷地增大，張力控制系統(tǒng)隨時(shí)測(cè)到張力的變化，不斷地調(diào)整張力的變化，使在整個(gè)纏繞過(guò)程中，一直保持恒張力。

(5) 當(dāng)纏繞兩端導(dǎo)絲頭回程時(shí)，紗線會(huì)松弛，大大影響產(chǎn)品的質(zhì)量，這時(shí)瞬間在程序的控制下，伺服電動(dòng)機(jī)瞬時(shí)反轉(zhuǎn)將紗線拉緊，以保證電動(dòng)機(jī)程序指揮伺服電機(jī)（包括所有的系統(tǒng)）跟進(jìn)，把松弛的張力瞬間補(bǔ)齊，從而使整個(gè)纏繞過(guò)程中張力非常恒定，從而保證制品的質(zhì)量。

(6) 斷絲時(shí)，立即發(fā)生報(bào)警，并自動(dòng)停車(chē)。

(7) 每層的張力可由計(jì)算機(jī)自動(dòng)設(shè)定，也可以由人為設(shè)計(jì)，可以實(shí)時(shí)更改，控制精度非常高，所以該程序是國(guó)際、國(guó)內(nèi)目前非常先進(jìn)的張力程序。

對(duì)于外抽紗纏繞，各紗團(tuán)配置單獨(dú)的張力傳感器和張力自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)各紗間的張力均勻控制，纖維絲紗團(tuán)為雙側(cè)或單側(cè)安裝；對(duì)于內(nèi)抽紗纏繞，各紗配置單獨(dú)初張力調(diào)定機(jī)構(gòu)，容易保持各紗間的初始張力均勻。

各工位合股纖維配置總張力傳感器和總張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（根據(jù)需要配置，分紗存在自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)且調(diào)節(jié)范圍滿足使用要求時(shí)，一般不配置），安裝在浸膠槽和纏繞絲嘴之間，實(shí)現(xiàn)總張力的準(zhǔn)確檢測(cè)和必要的總張力自動(dòng)調(diào)節(jié)。

張力控制柜采用獨(dú)立立式柜，控制計(jì)算機(jī)、張力電源等控制件均裝在控制柜內(nèi)，所有張力控制使用同一控制計(jì)算機(jī)和控制軟件，系統(tǒng)使用操作方便。

2 全閉環(huán)計(jì)算機(jī)編程邏輯瞬時(shí)控制伺服電機(jī)張力系統(tǒng)功能

1) 實(shí)時(shí)顯示和記錄當(dāng)前纏繞層的張力設(shè)定值、實(shí)際值及統(tǒng)計(jì)參數(shù)。

2) 可對(duì)控制過(guò)程功能進(jìn)行設(shè)置，如控制電機(jī)選擇及設(shè)置、斷紗停止張力控制、斷紗報(bào)警聲開(kāi)關(guān)、控制結(jié)果數(shù)據(jù)記錄方式設(shè)置等。

3) 通過(guò)與纏繞主機(jī)的通訊，可實(shí)現(xiàn)各纏繞層張力設(shè)定值的自動(dòng)切換（即自動(dòng)跟蹤當(dāng)前纏繞層）、斷紗自動(dòng)停止纏繞和纏繞啟動(dòng)自動(dòng)張力控制等操作自動(dòng)化功能。也可用手工進(jìn)行當(dāng)前纏繞層張力設(shè)定值的自動(dòng)切換。

4) 可設(shè)置控制過(guò)程記錄數(shù)據(jù)頻度（張力曲線圖實(shí)時(shí)顯示），數(shù)據(jù)顯示更新頻率等參數(shù)并可以停機(jī)后隨時(shí)調(diào)取。

5) 可進(jìn)行各層控制張力的一次設(shè)定。

6) 可對(duì)傳感器進(jìn)行用戶級(jí)標(biāo)定。

7) 可對(duì)控制結(jié)果數(shù)據(jù)進(jìn)行后置處理，包括備份、保存、調(diào)入、處理、設(shè)定、統(tǒng)計(jì)和打印輸出等。