富唯智能提供基于3D視覺的柔性拆碼垛標準工作站，可快速兼容不同類型的物料，機械臂、夾具、軟件提供標準可選的方式，設備部署時間短，穩(wěn)定性好，為客戶提供一站式解決方案。

工作站組成：

相機硬件：富唯智能3D相機提供豐富的型號選擇，可針對客戶應用場景的視野大小、垛型、精度和預算等要求進行精準選擇，富唯智能提供可兼容所有常見垛型的全系列3D相機，相機安裝方式靈活，支持Eye-in-Hand和Eye-to-Hand安裝方式；

軟件算法：富唯自研Forward AI深度學習算法平臺，針對拆垛項目自研圖像數(shù)據(jù)融合算法將2D圖像和點云深度融合，實現(xiàn)對常見紙箱和袋子的高精度分割定位，同時富唯Forward AI深度學習超級模型可兼容常見的不同大小、不同尺寸、不同顏色、不同變形的袋子。

軟件平臺：富唯自研Forward-Vision基于模塊化編程的軟件平臺，內(nèi)部集成了常用視覺算子2D、3D和深度學習算法模塊，客戶可輕松部署不需要編程和繁瑣調(diào)試，項目調(diào)試和實施效率高，可維護性好。

工作站特點： 

?  特制吸盤、破袋等常用抓手，可輕松應對不同抓取方式

?  深度學習超級模型，兼容所有常見袋子和紙箱

?  可適應客戶現(xiàn)場所有垛型

?  支持對接企業(yè)信息化系統(tǒng)，跟蹤和記錄各項數(shù)據(jù)

?  2D圖像與點云的深度融合，定位更精準

?  提供一站式解決方案，易部署，交付快

核心價值： 

?  使用機器人代替人工實現(xiàn)自動化拆碼垛，提升效率和準確率；

?  可兼容不同尺寸且不規(guī)則的各類貨物；

?  操作簡單，快速適配新產(chǎn)品。

應用場景：