關(guān)節(jié)機(jī)器手工業(yè)機(jī)器人 六軸機(jī)械手臂 自動(dòng)化機(jī)器
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關(guān)節(jié)機(jī)器手工業(yè)機(jī)器人-六軸機(jī)械手臂-自動(dòng)化機(jī)器

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品牌 中山重恒
型號(hào) ZH-HJ
工作范圍 沖床,剪床自動(dòng)送料
是否進(jìn)口
種類(lèi) 機(jī)器人
商品介紹

自動(dòng)上料/下料機(jī)械手性能及參數(shù)說(shuō)明 




一.產(chǎn)品簡(jiǎn)介:

沖壓機(jī)械手是在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上,根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn),為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作,整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒。本自動(dòng)化設(shè)備對(duì)于沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高的加工行業(yè),在節(jié)約人力勞動(dòng)成本,減少勞動(dòng)強(qiáng)度提高人工及設(shè)備安全性,保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化開(kāi)拓創(chuàng)新的重要精神體現(xiàn)。柔性沖壓自動(dòng)線大多由一臺(tái)雙動(dòng)拉伸壓力機(jī)或多連桿單動(dòng)拉伸壓力機(jī)和45臺(tái)單動(dòng)壓力機(jī)組成流水線,生產(chǎn)大型車(chē)身覆蓋件,安全性高,沖壓質(zhì)量好。生產(chǎn)線上布置自動(dòng)化上下料系統(tǒng)。

 二.:產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

 1、安裝簡(jiǎn)單:立柱式結(jié)構(gòu),可連接普通沖床、氣動(dòng)沖床及各種油壓機(jī);

2、全面滿(mǎn)足沖床自動(dòng)上下料需求:可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動(dòng)適應(yīng),伸縮軸可根據(jù)實(shí)際需要自由伸展,旋轉(zhuǎn)軸可進(jìn)行自由角度的旋轉(zhuǎn);

3、傻瓜式操作:沖壓自動(dòng)化機(jī)械手采用示教模式規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡,簡(jiǎn)單易用;

4、量身訂制解決方案:依客戶(hù)的個(gè)性化需求,量身訂制解決方案;

5、應(yīng)用廣泛:噸位沖床、各種高度的機(jī)臺(tái)均可使用,從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備自由組合,全方位、多角度實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動(dòng)作,如翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等;

 

:核心配件

各軸參數(shù)及   配置     

          

        

   

 

 

軸位名稱(chēng)

用途

行程

速度(max)

驅(qū)動(dòng)方式

主要配置

上下

255mm

360mm/s

schneider伺服

臺(tái)灣HIWIN絲桿.滑軌

大擺旋轉(zhuǎn)

175°

180°/s

schneider伺服

RV-D減速機(jī)

前后

400mm

200mm/s

schneider伺服

臺(tái)灣HIWIN絲桿.滑軌

手臂旋轉(zhuǎn)

270°

720°/s

schneider伺服

臺(tái)灣利明行星減速

 

:技術(shù)參數(shù):

技術(shù)參數(shù)

工件負(fù)載

5KG/10KG/15KG(非標(biāo)可定制)

重復(fù)定位精度

±0.03MM

安裝方式

落地式/懸掛式

工作行程

上下255MM,前后400MM

橫臂旋轉(zhuǎn)軸角度

360°

搖臂角度

180°

工作半徑

2200MM

上下軸升降速度

1.5M/S

水平軸伸縮速度

2.0M/S

橫臂旋轉(zhuǎn)軸速度

220°/S

吸盤(pán)旋轉(zhuǎn)軸速度

360°/S

自由度

標(biāo)配為4自由度,可定制5或6自由度非標(biāo)產(chǎn)品

伺服電機(jī)功率

400W/400W/750W/400W

控制系統(tǒng)

法國(guó)schneider專(zhuān)用工控系統(tǒng)

觸摸屏

標(biāo)配7寸(可選10寸)

調(diào)試方式

拖動(dòng)示教與數(shù)字輸入

工藝包儲(chǔ)存

支持多種產(chǎn)品工藝包儲(chǔ)存,最多達(dá)100組

沖床連線與互鎖

標(biāo)配

相鄰機(jī)械手通信

標(biāo)配

外圍抓手監(jiān)控

內(nèi)部集成用戶(hù)控制信號(hào),支持外圍抓手的控制

自動(dòng)檢測(cè)裝置

備選(漏沖孔檢測(cè),產(chǎn)品壓傷檢測(cè),揮發(fā)性沖壓油噴霧裝置

工作環(huán)境

溫度:0-65°,相對(duì)濕度:35%-95%不結(jié)露

電源要求

220v±10%或380V±10%(依伺服電機(jī)選型而定)

設(shè)備壽命

8年以上

 

:運(yùn)動(dòng)范圍

聯(lián)系方式
公司名稱(chēng) 中山重恒自動(dòng)化科技有限公司
聯(lián)系賣(mài)家 崇先生 (QQ:360529800)
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地址 廣東省中山市
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