重慶松崎機械設(shè)備有限公司主營：往復(fù)機，機械手，機械設(shè)備，涂裝機械人
噴涂機器人本體結(jié)構(gòu)特點

噴涂機器人本體結(jié)構(gòu)特點

1.噴涂機器人操作機可以簡化成各連桿首尾相接、 末端開放的一個開式運動鏈，操作機的結(jié)構(gòu)剛度差， 并隨空間位姿的變化而變化;

2. 操作機的每個連桿都具有獨立的驅(qū)動器，連桿的 運動各自獨立，運動更為靈活。 一般的連桿機構(gòu)，有1-2個原動件，各連桿間的運動 是互相約束的;

3. 連桿驅(qū)動扭矩變化復(fù)雜，和執(zhí)行件位姿相關(guān)。桿的驅(qū)動屬于伺服控制，因而對機械傳動系統(tǒng)的 剛度、間隙和運動精度都有較高的要求;

4. 操作機的受力狀態(tài)、剛度條件和動態(tài)性能隨位姿 變化而變化，極易發(fā)生振動或其它不穩(wěn)定現(xiàn)象。

噴槍常見問題及解決方法

1.噴涂偏向一邊

這是常見的，基本上可以確定是氣帽孔或是霧化芯阻塞了，我們只需要清潔或更換就可以。

2.噴涂軌跡偏左或偏右

碰到這種情況我們得用排除法，一般有兩個原因，A是氣帽扇面孔堵塞， B就是氣帽損壞，解決方法更換霧化帽或者清理。

3.噴涂中心過厚

這是因為噴涂的涂料黏度太高 、噴涂壓力太低或是噴嘴口徑和頂針磨損，我們應(yīng)該調(diào)低涂料黏度、增大噴涂壓力或是更換噴槍試一下。

4.噴涂太分散

原因是，A涂料黏度太低 B噴涂壓力太高 C扇面孔內(nèi)徑偏大 D涂料不夠 E霧通道堵塞。解決的方法是1、調(diào)高涂料黏度 2、調(diào)低噴涂壓力 3、更換噴嘴套裝 4、添加足夠的涂料 5、清潔噴槍通道。

噴涂機器人旋杯轉(zhuǎn)速是對高轉(zhuǎn)速旋杯霧化細度影響要素。當(dāng)別的技術(shù)參數(shù)不變時，旋杯的轉(zhuǎn)速越大，涂料滴的直徑越小。在稍低速范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)速對霧化細度的影響比在高速范圍內(nèi)明顯地增大。

噴涂機器人旋杯轉(zhuǎn)速會對膜厚有影響。 當(dāng)轉(zhuǎn)速過低會致使涂膜粗糙；噴涂機器人而霧化過細會致使漆霧丟失（導(dǎo)致過噴），使涂膜厚度有波動；搭檔當(dāng)霧化超細時，則對噴漆室內(nèi)任何氣流均非常靈敏。旋杯的過高轉(zhuǎn)速除導(dǎo)致過噴外，還會致使透平軸承的過量磨損，添加明晰用壓縮空氣的耗費和下降涂膜所含溶劑量。噴涂機器人的旋杯轉(zhuǎn)速可按所用涂料的流率特性而定，因此關(guān)于表面張力打的水性涂料、高黏度的雙組分涂料的旋杯轉(zhuǎn)速比通常溶劑型涂料的要高。