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東莞市科峰自動化機(jī)械設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品: 富士伺服電機(jī), HC伺服電機(jī), 德國博世力士樂變頻器, 中大電機(jī), 維修
中山愛普生機(jī)器人控制器維修-RC系列都可修好
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東莞市科峰自動化機(jī)械設(shè)備有限公司
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李工
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商業(yè)服務(wù)
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主營產(chǎn)品
選擇EPSON機(jī)器人維修機(jī)器人應(yīng)遵循先選電機(jī)后選EPSON機(jī)器人維修機(jī)器人驅(qū)動器原則,先明確負(fù)載特性,再通過比較不同型 EPSON機(jī)器人維修機(jī)器人的靜力矩和矩頻曲線,找到與負(fù)載特性匹配的EPSON機(jī)器人維修機(jī)器人。1、一般應(yīng)選矩比實(shí)際需要大百分之五十到的EPSON機(jī)器人維修機(jī)器人,因?yàn)?/span>EPSON機(jī)器人維修機(jī)器人不能過負(fù)載運(yùn)行,即便是過載都可能造成失步、停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地來回作動。
2、控制器輸入的脈沖電流必須夠大(一般要10mA),以確保光電耦合器導(dǎo)通,否則會導(dǎo)致EPSON機(jī)器人維修機(jī)器人失步;如果輸入脈沖過高,會因個(gè)別脈沖接收不到,導(dǎo)致EPSON機(jī)器人維修機(jī)器人失步。3、啟動不應(yīng)太高,應(yīng)在啟動程序中設(shè)置加速過程,即從規(guī)定的啟動開始,加速到設(shè)定,否則就可能不,甚至處于惰態(tài)。
在電流的高次諧波分量中,其主要成分是2次與3次諧波。為觀察高次諧波對步距細(xì)分均勻度的影響,選取幾種含有不同諧波成分的電流波形加以比較。設(shè)一周期函數(shù)如圖1所示,在(O,π)區(qū)間此函數(shù)的表達(dá)式為:為分析波形所含諧波成分,用富氏級數(shù)把此周期函數(shù)展開,則:對圖1,只要確定X1、X2的值,就可得到不同的波形,且由式(5)可知波形所含的諧波附。
若以波形a、b、c作為細(xì)分電流波形,從較佳的細(xì)分效果的基本要求來看,波形a.b都不滿足基本要求,因?yàn)椴ㄐ?/span>a、b中含有較大的2次或3次諧波,2,3次諧波的存在將會使步進(jìn)電動機(jī)的步距細(xì)分均勻度較差。波形c滿足基本要求,它的高次諧波分量少,是不含有2、3次諧波。
因此,它的細(xì)分效果較好,且步距細(xì)分均勻度與正弦波的步距細(xì)分均勻度相似。4試驗(yàn)結(jié)果用BF-C塑三相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)做細(xì)分驅(qū)動試驗(yàn)。細(xì)分電流由微機(jī),D/A轉(zhuǎn)換器經(jīng)驅(qū)動線路實(shí)現(xiàn)[3]。圖2是對應(yīng)于表1的細(xì)分電流波形與正弦細(xì)分電流波形,把電流波形在120度(電角度)內(nèi)作32等距細(xì)分,取細(xì)分點(diǎn)電流輸出,從而實(shí)現(xiàn)一個(gè)步距的32細(xì)分。
微步距的測試裝置采用一個(gè)電磁傳感器,線圈固定在步進(jìn)電動機(jī)的軸上,步進(jìn)電動機(jī)微步運(yùn)動時(shí),線圈切割恒定磁場,感應(yīng)出電壓信 ,用記憶示波器記出,由此信 可觀察出步進(jìn)電動機(jī)的微步運(yùn)行狀態(tài)。圖3a、b、c、d是對應(yīng)于圖2a、b、c、d4種細(xì)分電流波形測得的試驗(yàn)曲線。
電機(jī)如果未固定好,造成強(qiáng)烈共振,也會導(dǎo)致EPSON機(jī)器人維修機(jī)器人失步。5、應(yīng)了解EPSON機(jī)器人維修機(jī)器人的固有弱點(diǎn):輸入脈沖過高,易導(dǎo)致丟步;輸入脈沖過低,易出現(xiàn)共振;轉(zhuǎn)速偏高時(shí)扭矩降低明顯。6、應(yīng)了解型EPSON機(jī)器人維修機(jī)器人的性能,必要時(shí)選用采用了控制的EPSON機(jī)器人維修機(jī)器人系統(tǒng),系統(tǒng)既可以使EPSON機(jī)器人維修機(jī)器人在高速狀態(tài)下共振,還能運(yùn)用EPSON機(jī)器人維修機(jī)器人反電動勢的,增加電機(jī)在高速狀態(tài)下的扭矩。
供應(yīng)科技直線步進(jìn)與您攜手共創(chuàng)輝煌。來源:EPSON機(jī)器人維修機(jī)器人驅(qū)動器深圳市東莞售后主營產(chǎn)品:EPSON機(jī)器人維修機(jī)器人、EPSON機(jī)器人維修機(jī)器人驅(qū)動器、絲桿EPSON機(jī)器人維修機(jī)器人、一體式步進(jìn)剎車EPSON機(jī)器人維修機(jī)器人、防水EPSON機(jī)器人維修機(jī)器人等各類型 的EPSON機(jī)器人維修機(jī)器人,歡迎來電咨詢。:東莞售后電機(jī)產(chǎn)品推薦。
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