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1引言步進(jìn)電動機(jī)采用細(xì)分驅(qū)動能分辯率，力矩波動，解決步進(jìn)電動機(jī)的低頻共振。如何選取細(xì)分電流，使步進(jìn)電動機(jī)的微步距角更均勻，一直是細(xì)分所要解決的主要問題。本文從圓型磁場來確定細(xì)分電流，找出較佳的細(xì)分方案，得到了滿意的細(xì)分效果。

2對細(xì)分電流的基本要求對于打m相步進(jìn)電動機(jī)，各相繞組之間是空間對稱的，當(dāng)通以m相對稱電流時(shí)，就會產(chǎn)生磁勢和磁場，其中主要是基波磁勢和磁場。理想的磁場應(yīng)當(dāng)是一個(gè)圓型磁場，由于步進(jìn)電動機(jī)的空間諧波分量較豐富，要想一個(gè)接圓型的磁場，各相電流應(yīng)為對稱的正弦波，即：對非正弦的電流波形，就應(yīng)盡量消除電流中的高次諧波分量。

因此，對細(xì)分電流波形的基本要求是：a．m相步進(jìn)電動機(jī)的相電流的相互相角差應(yīng)是2π/m電角度。b．相電流中基波分量要大，高次諧波分量要少。條是產(chǎn)生磁勢的必要條件。對于第二條，相電流中的基波分量大，電機(jī)轉(zhuǎn)矩大；高次諧波分量少，步距細(xì)分均勻度高[1,2]。

       這些曲線是在空載、低速時(shí)測得的。曲線中的每一個(gè)小脈沖代表一個(gè)微步。當(dāng)步進(jìn)電動機(jī)每一微步的角位移相同時(shí)，各小脈沖的峰值應(yīng)相等。峰值的包絡(luò)線反映了步進(jìn)電動機(jī)的微步位移，峰值的包絡(luò)線較坦，步進(jìn)電動機(jī)的步距細(xì)分均勻度就高。

否則，步距細(xì)分均勻度就較差。從試驗(yàn)曲線可看到，圖3a、b曲線的峰值包絡(luò)線起伏較大，因而其步距細(xì)分均勻度較差，它們的細(xì)分電流波形含有較大的2次或3次諧波。圖3c、d曲線的峰值包絡(luò)線起伏較小，說明其步距細(xì)分均勻度較好，它們的細(xì)分電流波形不含有2、3次諧波。

5結(jié)論a．采用此細(xì)分方法，在細(xì)分電流波形中，2次或3次諧波分量的存在，都會對步進(jìn)電動機(jī)的步距細(xì)分均勻度產(chǎn)生不利影響。b．按基本要求選擇的梯形綱分電流波形（不含2、3次諧波），其步距細(xì)分均勻度較好，且與正弦細(xì)分電流波形的步距細(xì)分均勻度相似。

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