日本電裝DENSO四軸機器人高速型 HS-055A1
日本電裝DENSO四軸機器人高速型 HS-055A1
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日本電裝DENSO四軸機器人高速型 HS-055A1
日本電裝DENSO四軸機器人高速型 HS-055A1
日本電裝DENSO四軸機器人高速型 HS-055A1

日本電裝DENSO四軸機器人高速型-HS-055A1

價格

訂貨量(臺)

¥130000.00

≥1

聯(lián)系人 夏春冬

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發(fā)貨地 江蘇省蘇州市
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商品參數(shù)
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商品介紹
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聯(lián)系方式
品牌 電裝DENSO
型號 HS-055A1
軸數(shù) 4軸
臂長 550mm
負載 5Kg
標準循環(huán)時間 0.29秒
精度 ±0.02mm
位置檢測方式 絕.對編碼器
驅(qū)動電機制動器 全軸伺服帶剎車
合成速度 6300mm/s
J1軸 ±155°
J2軸 ±145°
J3軸 100~320mm
J4軸 ±360°
商品介紹

HS-035/045/055A1

繼承HS系列的優(yōu)點,提高了速度與性能的下一代水平多關(guān)節(jié)機械手。

臂長|350?450?550mm
上下行程|100?150?200?320mm
最大可搬運質(zhì)量|5kg
標準循環(huán)時間|0.29秒

提高速度

采用新型控制器(RC8A),最大限度發(fā)揮出電機的性能,標準循環(huán)時間提高至0.29秒。

提高精度

將手臂的狀態(tài)動態(tài)反映到控制中,可在短時間內(nèi)對機械手進行減振,抑制高速搬運時的振動和殘余振動。

型號豐富

備有防塵防滴型、超凈型、吊裝型、UL規(guī)格型(1),在各種設(shè)置環(huán)境下均可實現(xiàn)自動化。

 
  1. 1. UL規(guī)格型計劃2017年推出。

型號詳解




標準型 規(guī)格(1)

保護等級
項 目規(guī) 格
主體型號(2)HS035A1-N/*HS045A1-N/*HS055A1-N/*
軸數(shù)
位置檢測方式絕對編碼器
驅(qū)動電機、制動器帶全軸AC伺服電機/Z軸、T軸 帶制動器
機械臂全長(第1臂 + 第2臂)350(125+225)mm450(225+225)mm550(325+225)mm
動作角度 及 行程J1(第1軸)±155°
J2(第2軸)±145°
Z(第3軸)*=10 :100mm, *=15 :150mm, *=20 :200mm, *=32 :320mm,
T(第4軸)±360°
最大可搬運質(zhì)量5kg
合成最大速度
(工具安裝面中心)
機械臂前端7,200mm/sec6,300mm/sec7,100mm/sec
Z2,000mm/sec
T2,400°/sec
標準循環(huán)時間(3)0.29sec
重復定位精度
(工具安裝面中心)(4)
J1+J2±0.015mm±0.02mm
Z±0.01mm
T±0.005°
最大壓力輸入(向下,1秒以下)98N
最大容許慣性力矩(慣性)0.1kg㎡
用戶用氣動配管4系統(tǒng)(φ4×2, φ6×2)
用戶用信號線19芯(近接傳感器等的信號線)
空氣源常用壓力0.05~0.35MPa
最大容許壓力0.59MPa
空氣傳播噪音(A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級)80dB以下
保護等級防塵防濺型 : IP65(選項) 清潔型 : ISO等級3(選項)
質(zhì)量約25kg
  1. 1. 若想了解標準型之外的型號(防塵防濺型?超凈型?波紋管型)的規(guī)格參數(shù),請點擊此處進行詢問
  2. 2. 型號中的“*”表示Z軸行程。
  3. 3. 負荷2kg時,用機器人將物體舉起至25mm的高處,在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
  4. 4. 重復定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。
  5.  
  6. ※本內(nèi)容為2017年3月的數(shù)據(jù)

標準型

項 目規(guī) 格
機器人名稱HS035A1-N*HS045A1-N*HS055A1-N*
機械臂全長125 (J1:第1臂)+225 (J2:第2臂)=350mm225 (J1:第1軸機械臂)+225 (J2:第2軸機械臂)=450mm325 (J1:第1軸機械臂)+225 (J2:第2軸機械臂)=550mm
動作角度 及 行程J1(第1軸)±155°
J2(第2軸)±145°
Z(第3軸)(*)*=10:100mm
*=15:150mm
*=20:200mm
*=32:320mm
T(第4軸)±360°
軸組合J1 (第1軸)+J2 (第2軸)+Z (第3軸)+T (第4軸)
最大可搬運質(zhì)量5kg
合成最大速度機械臂前端7,200mm/s6,300mm/s7,100mm/s
Z和TZ (第3軸):2,000mm/s
T (第4軸):2,400°/s
重復定位精度
(環(huán)境溫度恒定)
J1+J2±0.015mm±0.02mm
Z±0.01mm
T±0.005°
最大壓力輸入(向下)98N (1秒以下)
最大容許慣性力矩0.1kgm2(可搬質(zhì)量5kg時)
位置檢測方式絕對編碼器
驅(qū)動電機、制動器帶全軸AC伺服電機
Z軸、T軸:帶制動器
制動器解除操作UL規(guī)格以外
  1. 僅在直接模式時,通過打開制動器解除開關(guān),解除制動器
  2. 通過TP、MP操作解除制動器
UL規(guī)格
  1. 在控制器電源ON時,通過打開制動器解除開關(guān),解除制動器
  2. 不可通過TP、MP操作解除制動器
用戶用氣動配管4系統(tǒng) (φ4×2、φ6×2)
用戶用信號線19芯(近接傳感器等的信號線)
空氣源常用壓力0.05~0.35MPa
最大容許壓力0.59MPa
防塵防濺規(guī)格的保護等級IP65
凈化室規(guī)格的凈化度 (14644-1)清潔型:ISO等級3 (Use Point)
空氣傳播噪音(A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級)80dB以下
質(zhì)量約25kg (約55lb)(1)
  1. 1. 關(guān)于各型式的值,請參照銘牌。
聯(lián)系方式
公司名稱 蘇州威密科自動化設(shè)備有限公司
聯(lián)系賣家 夏春冬
手機 䀋䀐䀓䀓䀋䀒䀏䀌䀍䀎䀎
地址 江蘇省蘇州市