蘇州威密科自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品: 日本DENSO電裝, TOSHIBA東芝, 電裝機器人, 東芝機器人, 眾為興機器人, 川崎機器人
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日本電裝DENSO四軸機器人高速型-HS-055A1
價格
訂貨量(臺)
¥130000.00
≥1
店鋪主推品 熱銷潛力款
聯(lián)系人 夏春冬
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發(fā)貨地 江蘇省蘇州市
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蘇州威密科自動化設(shè)備有限公司
店齡5年 企業(yè)認證
聯(lián)系人
夏春冬
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所在地區(qū)
江蘇省蘇州市
主營產(chǎn)品
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商品參數(shù)
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商品介紹
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聯(lián)系方式
品牌 電裝DENSO
型號 HS-055A1
軸數(shù) 4軸
臂長 550mm
負載 5Kg
標準循環(huán)時間 0.29秒
精度 ±0.02mm
位置檢測方式 絕.對編碼器
驅(qū)動電機制動器 全軸伺服帶剎車
合成速度 6300mm/s
J1軸 ±155°
J2軸 ±145°
J3軸 100~320mm
J4軸 ±360°
商品介紹
HS-035/045/055A1
繼承HS系列的優(yōu)點,提高了速度與性能的下一代水平多關(guān)節(jié)機械手。
臂長|350?450?550mm
上下行程|100?150?200?320mm
最大可搬運質(zhì)量|5kg
標準循環(huán)時間|0.29秒
提高速度
采用新型控制器(RC8A),最大限度發(fā)揮出電機的性能,標準循環(huán)時間提高至0.29秒。
提高精度
將手臂的狀態(tài)動態(tài)反映到控制中,可在短時間內(nèi)對機械手進行減振,抑制高速搬運時的振動和殘余振動。
型號豐富
備有防塵防滴型、超凈型、吊裝型、UL規(guī)格型(1),在各種設(shè)置環(huán)境下均可實現(xiàn)自動化。
型號詳解
標準型 規(guī)格(1)
保護等級
項 目 | 規(guī) 格 | |||
---|---|---|---|---|
主體型號(2) | HS035A1-N/* | HS045A1-N/* | HS055A1-N/* | |
軸數(shù) | 4 | |||
位置檢測方式 | 絕對編碼器 | |||
驅(qū)動電機、制動器 | 帶全軸AC伺服電機/Z軸、T軸 帶制動器 | |||
機械臂全長(第1臂 + 第2臂) | 350(125+225)mm | 450(225+225)mm | 550(325+225)mm | |
動作角度 及 行程 | J1(第1軸) | ±155° | ||
J2(第2軸) | ±145° | |||
Z(第3軸) | *=10 :100mm, *=15 :150mm, *=20 :200mm, *=32 :320mm, | |||
T(第4軸) | ±360° | |||
最大可搬運質(zhì)量 | 5kg | |||
合成最大速度 (工具安裝面中心) | 機械臂前端 | 7,200mm/sec | 6,300mm/sec | 7,100mm/sec |
Z | 2,000mm/sec | |||
T | 2,400°/sec | |||
標準循環(huán)時間(3) | 0.29sec | |||
重復定位精度 (工具安裝面中心)(4) | J1+J2 | ±0.015mm | ±0.02mm | |
Z | ±0.01mm | |||
T | ±0.005° | |||
最大壓力輸入(向下,1秒以下) | 98N | |||
最大容許慣性力矩(慣性) | 0.1kg㎡ | |||
用戶用氣動配管 | 4系統(tǒng)(φ4×2, φ6×2) | |||
用戶用信號線 | 19芯(近接傳感器等的信號線) | |||
空氣源 | 常用壓力 | 0.05~0.35MPa | ||
最大容許壓力 | 0.59MPa | |||
空氣傳播噪音(A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級) | 80dB以下 | |||
保護等級 | 防塵防濺型 : IP65(選項) 清潔型 : ISO等級3(選項) | |||
質(zhì)量 | 約25kg |
標準型
項 目 | 規(guī) 格 | |||
---|---|---|---|---|
機器人名稱 | HS035A1-N* | HS045A1-N* | HS055A1-N* | |
機械臂全長 | 125 (J1:第1臂)+225 (J2:第2臂)=350mm | 225 (J1:第1軸機械臂)+225 (J2:第2軸機械臂)=450mm | 325 (J1:第1軸機械臂)+225 (J2:第2軸機械臂)=550mm | |
動作角度 及 行程 | J1(第1軸) | ±155° | ||
J2(第2軸) | ±145° | |||
Z(第3軸)(*) | *=10:100mm *=15:150mm *=20:200mm *=32:320mm | |||
T(第4軸) | ±360° | |||
軸組合 | J1 (第1軸)+J2 (第2軸)+Z (第3軸)+T (第4軸) | |||
最大可搬運質(zhì)量 | 5kg | |||
合成最大速度 | 機械臂前端 | 7,200mm/s | 6,300mm/s | 7,100mm/s |
Z和T | Z (第3軸):2,000mm/s T (第4軸):2,400°/s | |||
重復定位精度 (環(huán)境溫度恒定) | J1+J2 | ±0.015mm | ±0.02mm | |
Z | ±0.01mm | |||
T | ±0.005° | |||
最大壓力輸入(向下) | 98N (1秒以下) | |||
最大容許慣性力矩 | 0.1kgm2(可搬質(zhì)量5kg時) | |||
位置檢測方式 | 絕對編碼器 | |||
驅(qū)動電機、制動器 | 帶全軸AC伺服電機 Z軸、T軸:帶制動器 | |||
制動器解除操作 | UL規(guī)格以外 |
| ||
UL規(guī)格 |
| |||
用戶用氣動配管 | 4系統(tǒng) (φ4×2、φ6×2) | |||
用戶用信號線 | 19芯(近接傳感器等的信號線) | |||
空氣源 | 常用壓力 | 0.05~0.35MPa | ||
最大容許壓力 | 0.59MPa | |||
防塵防濺規(guī)格的保護等級 | IP65 | |||
凈化室規(guī)格的凈化度 (14644-1) | 清潔型:ISO等級3 (Use Point) | |||
空氣傳播噪音(A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級) | 80dB以下 | |||
質(zhì)量 | 約25kg (約55lb)(1) |
聯(lián)系方式
公司名稱 蘇州威密科自動化設(shè)備有限公司
聯(lián)系賣家 夏春冬
手機 䀋䀐䀓䀓䀋䀒䀏䀌䀍䀎䀎
地址 江蘇省蘇州市