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?噴涂機(jī)器人本體基本結(jié)構(gòu)要求

噴涂機(jī)器人本體基本結(jié)構(gòu)要求

1. 機(jī)械系統(tǒng)抓重一自重比盡量大 臂桿的質(zhì)量小有利于改善操作機(jī)工作的動(dòng)態(tài)性能， 抓重一自重比大意味著工作，造價(jià)低。人類手臂的抓重大約為自重的3—4倍，從統(tǒng)計(jì)資料 看，操作機(jī)的抓重一自重比約為1/20—1/15,與 人類手臂相比，相去甚遠(yuǎn);

2. 結(jié)構(gòu)的靜動(dòng)態(tài)剛度盡可能好 結(jié)構(gòu)靜動(dòng)態(tài)剛度好有利于提高手臂端點(diǎn)的定位精度 和對(duì)編程軌跡的跟蹤精度，對(duì)離線編程至關(guān)重要。操作機(jī)具有較好的剛度，可以增加設(shè)計(jì)的靈活性。 比如在選擇傳感器安裝位置時(shí)，剛度好的結(jié)構(gòu)允 許傳感器放在離執(zhí)行件較遠(yuǎn)的位置;

3. 提高系統(tǒng)的固有頻率，改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。 機(jī)器人以中等速度運(yùn)動(dòng)時(shí)，工作頻率范圍1Hz一 20Hz,機(jī)器人的低階固有頻率5Hs一25Hs,有可能 會(huì)共振。盡可能提高操作機(jī)結(jié)構(gòu)的固有頻率，避開機(jī)器人 工作時(shí)的工作頻率。

機(jī)械手成為工業(yè)發(fā)展的先驅(qū)亮點(diǎn)之一

機(jī)械手成為工業(yè)發(fā)展的先驅(qū)亮點(diǎn)之一

工業(yè)時(shí)代已經(jīng)到來很多年，但是變革確實(shí)很少發(fā)現(xiàn)。隨著工業(yè)巨頭的向前發(fā)展的大趨勢(shì)，改革的呼聲越來越高，機(jī)械手嫣然已經(jīng)成為現(xiàn)今時(shí)代中為亮眼的一個(gè)新星。他的出現(xiàn)不僅代表了工業(yè)時(shí)代的變革已經(jīng)到來，而且給我們的生活和工作帶來巨變?，F(xiàn)在已經(jīng)不是半機(jī)械化發(fā)展的龍頭，他已經(jīng)不能適合現(xiàn)代社會(huì)發(fā)展的趨勢(shì)了。取而代之的是全自動(dòng)化的高度機(jī)械化的發(fā)展時(shí)代的到來。

1、機(jī)械手可以完全代替人力完成很多人工不能完成的工作。

2、他可以適應(yīng)更多的環(huán)境，適應(yīng)更多的條件。

3、他可以沒有時(shí)間限制的不作，而且效率不會(huì)降低。

多大的行程?機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和機(jī)器形狀有關(guān)系。為了簡(jiǎn)便，這個(gè)距離通常按三軸定義：我公司利用走行、前后、上下表示。走行：也叫做橫行行程，來回移動(dòng)行程的大小有賴于工業(yè)機(jī)器人是在機(jī)器側(cè)邊還是在后邊將部件放下。利用這種行程的部件只是為了跳過機(jī)器。前后：也叫做引拔行程，其大小和部件厚度有關(guān)。例如為了操縱一只水桶，要伸出工業(yè)機(jī)器人，并把桶子從模具中拉出，就需要足夠的行程。