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執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干

執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干；

1、手部

手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開(kāi)閉手指。

機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無(wú)關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的。可根據(jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒(méi)有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

2、手臂

手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運(yùn)送到所需的位置上。為了使機(jī)械手能夠正確地工作，手臂的3個(gè)自由度都要地定位。

3、軀干軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架  。

在炎熱的天氣，盡可能保持工作臺(tái)潤(rùn)滑，不要頻繁變速。在崎嶇不平的工作臺(tái)下，選擇沿著邊緣操作，盡量選擇在路中間開(kāi)啟機(jī)械手。夏季操作過(guò)彎要特別注意避開(kāi)彎道內(nèi)的積雪和結(jié)冰，無(wú)法避開(kāi)時(shí)一定要提早減擋減速緩慢通過(guò)。機(jī)械手速速降下來(lái)后，應(yīng)采取轉(zhuǎn)大彎的方法，不可急速停止，更不可在彎中制動(dòng)停止，這樣會(huì)加大對(duì)六軸機(jī)械手的損傷。六軸機(jī)械手也叫，它比四軸機(jī)械手多兩個(gè)關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動(dòng)自由度”。

下面就由靜電噴涂加工廠小編來(lái)為大家詳細(xì)講解一下靜電涂裝的工藝原理。利用電暈放電現(xiàn)象使粉末涂料吸附在工件上。其過(guò)程是這樣的：粉末涂料由供粉系統(tǒng)借壓縮氣氣體送入噴槍，在噴槍前端加有高壓靜電發(fā)生器產(chǎn)生的高壓。由于電暈放電，在其附近產(chǎn)生密集的電荷，粉末由噴嘴噴出時(shí)，形成帶電涂料粒子，它受靜電力的作用，被吸到與其極性相反的工件上去，隨著噴上的粉末增多，電荷積聚也越多。靜電噴涂加工廠當(dāng)達(dá)到一定厚度時(shí)，由于產(chǎn)生靜電的排斥作用，便不再繼續(xù)吸附，從而使整個(gè)工件獲得一定厚度的粉末涂層，然后經(jīng)過(guò)熱使粉末熔融、流平、固化，即在工件表面形成堅(jiān)硬的涂膜。采用靜電噴槍噴涂可極大的提高被涂物的上漆率、減少油漆浪費(fèi)。