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噴涂機器人的相關(guān)技術(shù)

不僅如此，機器人由于噴涂的穩(wěn)定性和一致性，不會出現(xiàn)超范圍噴涂，這樣大大節(jié)約了油漆，提高了油漆的回收率。

   安全是噴涂環(huán)節(jié)中企業(yè)非常重視的，噴涂機器人很大的貢獻之一就是將噴涂工作者從危險的工作環(huán)境和枯燥的工作狀態(tài)中替換出來，這樣可以減少公司在防護用具上的支出，并降低了后續(xù)因工作環(huán)境因素導(dǎo)致工人身體傷害的補償成本及法律成本。

   機器人本身的靈活性決定了可以在高密度生產(chǎn)線或空間內(nèi)安裝，可以有地面、墻壁、導(dǎo)軌、頂棚等多種多樣的安裝方式，并且機器人的大小不同，可以選擇適合噴房尺寸的機器人，這樣使得噴漆室的面積縮小，節(jié)約了場地成本。噴涂的環(huán)境也是需要一定的能熬來維持的，空間的縮小能使得能耗的降低。

噴涂機器人的發(fā)展是非常迅速的，早期的噴涂機器人無法在一個噴涂程序中間隨時更改流量，而今流量的控制直接在機器人的控制系統(tǒng)中進行控制，使流量控制更加準確和便捷。在機器人防爆方面，目前廣泛采用氣體正壓防爆方式，就是將機器人手臂上的電機等電器原件封閉在殼體內(nèi)，工作時殼體通入高于外界壓力的25pa的阻燃氣體，以防止工作環(huán)境可燃氣體的進入，而且對殼體內(nèi)氣壓進行實時的監(jiān)測，這使得噴涂機器人的安全級別是很高的。為了減少現(xiàn)場軌跡編程的時間，機器人離線編程技術(shù)得到了應(yīng)用，通過計算機編程軟件的軌跡畫面就可以生成機器人的軌跡指令，節(jié)約了在機器人示教的中的時間。同時機器人視覺的發(fā)展也給企業(yè)帶來了福音，同樣的工件配合機器視覺就不用擔心工件在掛具上擺放的不一致，擺放凌亂的工件也同樣可以進行噴涂，因為偏差會讓機器人實時地矯正自己的軌跡位置，從而讓工件獲得好的噴涂效果。

仔細聽開時有無電磁閥吸合的響聲,如沒有則可能是電磁閥控制電路或控制繼電器故障。5：把套在供粉泵上的噴粉管拆下來,開看供粉泵嘴有無粉出、是否正常,如果正常則說明噴粉管堵塞或頭堵,堵塞的須用高壓氣把它吹通,老化的須換新的。6：如果供粉泵不出粉或出粉不正常,應(yīng)把供粉泵、進粉管拆下來檢查是否有堵塞現(xiàn)象,供粉泵芯是否磨損,正?？讖綉?yīng)為5.5毫米；供粉泵進氣嘴是否堵塞，相應(yīng)密封膠圈是否損壞漏氣。7：濃度氣是否調(diào)節(jié)過大。六）開機通電后立即燒機外電源保險。電源線損壞短路或變壓器燒壞短路。

有的設(shè)計為了降低造價，通過減少工藝時間來達到目的。常見的如：前處理過渡段時間不夠，造成串液；固化時未考慮升溫時間，造成固化不良；噴漆流平時間不夠，造成漆膜流平不夠；固化后冷卻不夠，噴漆(或下件)時工件過熱。產(chǎn)量達不到設(shè)計綱領(lǐng)：有的設(shè)計不考慮吊掛方式，不考慮吊掛間距，不考慮上下坡、水平轉(zhuǎn)彎干涉，生產(chǎn)時間不考慮廢品率、設(shè)備利用率、產(chǎn)品高峰生產(chǎn)能力。導(dǎo)致產(chǎn)量達不到設(shè)計綱領(lǐng)。涂裝設(shè)備設(shè)備選型不當：由于產(chǎn)品的要求不同，設(shè)備選型也有所不同，而各種設(shè)備有其優(yōu)點，也有其缺點。而設(shè)計時不能向用戶說明，