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噴涂機器人的三大種類介紹
1、仿形噴涂機器人仿形噴涂機器人根據(jù)被噴涂工件的外形特性，簡化機器人本體的結(jié)構(gòu)與控制方式，造價低廉，維修煩瑣，噴涂質(zhì)量基本上能滿足工業(yè)的需求。據(jù)國外公司統(tǒng)計的數(shù)字顯現(xiàn)，采用仿形噴涂機器人中止作業(yè)，噴房內(nèi)部尺寸可減少2/3，排風量減少3/5，漆霧處置的沖水流量減少1/3，涂料儉省大約30%-50%。仿形噴涂機器人普遍應用于汽車、鐵路機車車輛等機械制造業(yè)的噴涂作業(yè)，用于完成被工件頂部與側(cè)面的噴涂。相關(guān)資料引見了一種用于汽車車身噴涂的仿形噴涂機器人，該機器人模仿汽車車身的外形，同時在頂部與側(cè)面各安裝噴頭，噴頭固定在機架上，噴頭與車身的距離、角度可以調(diào)解，以滿足不同型號的車身的噴涂需求。機器人采用PLC控制方式，整個系統(tǒng)可靠性高，組態(tài)可靈活調(diào)整，編程便當，調(diào)試維護簡單，對不同車型的車身經(jīng)過編程即可抵達仿形編程目的。2、有氣噴涂機器人有氣噴涂機器人也稱低壓有氣噴涂，噴涂機依托低壓空氣使油漆在噴出槍口后構(gòu)成霧化氣流作用于物體表面（墻面或木器面），有氣噴涂相關(guān)于手刷而言無刷痕，而且平面相對均勻，單位工作時間短，可有效地縮短工期。但有氣噴涂有飛濺現(xiàn)象，存在漆料糜費，在近距離查看時，可見極細微的顆粒狀。普通有氣噴涂采用裝修行業(yè)通用的空氣緊縮機，相對而言一機多用、投資本錢低，市面上也有抽氣式有氣噴涂機、自落式有氣噴涂機等專用機械。3、無氣噴涂機器人無氣噴涂機器人可用于高黏度油漆的施工，而且邊緣明晰，致使可用于一些有邊境央求的噴涂項目。視機械類型，其可分為氣動式無氣噴涂機、電動式無氣噴涂機、內(nèi)燃式無氣噴涂機、自動噴涂機等多種。另外要留意的是，假定對金屬表面中止噴涂處置，是選用金屬漆（磁漆類）。
?自動涂膠設備基本性能要求

自動涂膠設備基本性能要求

1、噴膠裁片規(guī)格為500x400mm，要求系統(tǒng)產(chǎn)能大于每小時生產(chǎn)1000件裁片，上料工作位不能小于3個，收料工作位不能小于2個。

2、為保證環(huán)境的舒適度，噴膠柜和烘干隧道必須全部封閉，同時安裝排氣風機將噴膠柜和烘干隧道內(nèi)的異味收集后完全排到室外。

3、為保證噴膠后的成品表面膠水不黏手，要求產(chǎn)品在隧道內(nèi)的風干時間不能小于3分鐘，同時為保證流水線的連續(xù)性和規(guī)定的產(chǎn)能，需要供應商詳細提供應對措施及制作方案。

4、為保證噴膠室內(nèi)的清潔和保養(yǎng)，噴膠室內(nèi)壁要求采用水簾式屏蔽，防止噴涂膠水黏在內(nèi)壁難以清潔，同時要求在噴膠室和烘干隧道外壁安裝透明的觀察窗，便于查看生產(chǎn)中的異常狀況并及時排出。

5、為保證噴膠產(chǎn)品的品質(zhì)，噴膠槍噴涂質(zhì)量要求噴出膠水能完全霧化，出膠量大小可控可調(diào)，噴涂后的成品表面不能有大于0.5mm以上的點狀膠水，為保證該項的品質(zhì)要求，需要供應商詳細提供應對措施及解決方案。

6、擺放裁片夾具制作要求，夾具的基本尺寸能滿足兩件規(guī)格的裁片擺放，要求夾具在200到400mm之間的尺寸任意調(diào)整，調(diào)整和上料方式設計時必須考慮操作簡單調(diào)整靈活。

六軸機械手的一個關(guān)節(jié)能像四軸機械手一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸機械手有一個“手臂”，兩個“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。六軸機械手更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作，時代自主研發(fā)的六軸關(guān)節(jié)機械手已經(jīng)被廣泛應用于五金，電子，化工等各行各業(yè)。小型裝配機械手中，“四軸機械手”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機器臂”，即四軸機械手的手臂部分可以在一個幾何平面內(nèi)自由移動,常見的有，四軸沖床機械手。