編碼器脈沖計(jì)數(shù)器，角度速度位移測量，Modbus RTU模塊 YL66

產(chǎn)品特點(diǎn)：

● 編碼器解碼轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)Modbus RTU協(xié)議

● 可用作編碼器計(jì)數(shù)器或者轉(zhuǎn)速測量

● 支持4個(gè)編碼器同時(shí)計(jì)數(shù)，可識(shí)別正反轉(zhuǎn)

● 內(nèi)置8個(gè)DO可以用作編碼器上下限報(bào)警輸出

● 斷電自動(dòng)保存計(jì)數(shù)器的數(shù)據(jù)

● 內(nèi)置DO每一路都可獨(dú)立輸出PWM信號(hào)

● 通過RS-485/232接口可以清零和設(shè)置計(jì)數(shù)值

● 寬電源供電范圍：8 ~ 32VDC

● 可靠性高，編程方便，易于應(yīng)用

● 標(biāo)準(zhǔn)DIN35導(dǎo)軌安裝，方便集中布線

● 用戶可編程設(shè)置模塊地址、波特率等

● 低成本、小體積模塊化設(shè)計(jì)

● 外形尺寸：120 mm x 70 mm x 43mm

典型應(yīng)用：

● 編碼器脈沖信號(hào)測量

● 位移或者角度測量

● 電機(jī)轉(zhuǎn)速測量與控制

● 代替計(jì)米器控制多個(gè)設(shè)備                                  

● 編碼器信號(hào)遠(yuǎn)傳到工控機(jī)

● 智能工廠與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)

● 替代PLC直接傳數(shù)據(jù)到控制中心

產(chǎn)品概述：

YL66產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)傳感器和主機(jī)之間的信號(hào)采集，用來解碼編碼器信號(hào)和設(shè)備控制。YL66系列產(chǎn)品可應(yīng)用在 RS-232/485總線工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，自動(dòng)化機(jī)床，工業(yè)機(jī)器人，三坐標(biāo)定位系統(tǒng)，位移測量，行程測量，角度測量，轉(zhuǎn)速測量等等。

產(chǎn)品包括信號(hào)隔離，脈沖信號(hào)捕捉，信號(hào)轉(zhuǎn)換和RS-485串行通信。每個(gè)串口最多可接255只 YL66系列模塊，通訊方式采用ASCII碼通訊協(xié)議或MODBUS RTU通訊協(xié)議，波特率可由代碼設(shè)置，能與其他廠家的控制模塊掛在同一RS-485總線上，便于計(jì)算機(jī)編程。

            圖2  YL66模塊內(nèi)部框圖

YL66系列產(chǎn)品是基于單片機(jī)的智能監(jiān)測和控制系統(tǒng)，所有的用戶設(shè)定的地址，波特率，數(shù)據(jù)格式，校驗(yàn)和狀態(tài)等配置信息都儲(chǔ)存在非易失性存儲(chǔ)器EEPROM里。

YL66系列產(chǎn)品按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)、制造，信號(hào)輸入 / 輸出之間不隔離，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高。工作溫度范圍- 45℃～+85℃。

功能簡介：

YL66遠(yuǎn)程I/O模塊，可以用來測量四路編碼器信號(hào)，并有八路開關(guān)量輸出?？勺鰹?/font>4路編碼器計(jì)數(shù)器或者4路轉(zhuǎn)速測量，也可以輸出8路PWM信號(hào)。

1、 信號(hào)輸入與輸出

4路編碼器信號(hào)輸入，可接干接點(diǎn)和濕接點(diǎn)，詳細(xì)請參考接線圖部分；8路開關(guān)量信號(hào)輸出集電極開路輸出。

2、 通訊協(xié)議

通訊接口： 1路標(biāo)準(zhǔn)的RS-485通訊接口或1路標(biāo)準(zhǔn)的RS-232通訊接口，訂貨選型時(shí)注明。

通訊協(xié)議：支持兩種協(xié)議，命令集定義的字符協(xié)議和MODBUS  RTU通訊協(xié)議。模塊自動(dòng)識(shí)別通訊協(xié)議，能實(shí)現(xiàn)與多種品牌的PLC、RTU或計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊。

數(shù)據(jù)格式：10位。1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位。

通訊地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）均可設(shè)定；通訊網(wǎng)絡(luò)最長距離可達(dá)1200米，通過雙絞屏蔽電纜連接。

通訊接口高抗干擾設(shè)計(jì)，±15KV ESD保護(hù)，通信響應(yīng)時(shí)間小于100mS。       

3、 抗干擾

可根據(jù)需要設(shè)置校驗(yàn)和。模塊內(nèi)部有瞬態(tài)抑制二極管，可以有效抑制各種浪涌脈沖，保護(hù)模塊，內(nèi)部的數(shù)字濾波，也可以很好的抑制來自電網(wǎng)的工頻干擾。

產(chǎn)品選型：

選型舉例1： 型號(hào)：YL66 -232   表示輸出為RS-232接口

選型舉例2： 型號(hào)：YL66 -485   表示輸出為RS-485接口

YL66通用參數(shù)：

(typical @ +25℃，Vs為24VDC)

輸入類型：  編碼器AB信號(hào)輸入，4通道（A0/B0~ A3/B3）。

             低電平： 輸入  < 1V

             高電平： 輸入  3.5 ~ 30V

             頻率范圍0-50KHz

             計(jì)數(shù)范圍 ?- 2147483647? ~ ?+2147483647?，斷電自動(dòng)保存

輸入電阻：  30KΩ

輸出類型：  集電極開路輸出，電壓0~30V，最大負(fù)載電流30mA，8通道（DO0~DO7）。

             PWM頻率1~65535Hz，占空比0%~100%

通    訊：   協(xié)議  RS-485 或 RS-232   標(biāo)準(zhǔn)字符協(xié)議 和 MODBUS RTU通訊協(xié)議

             波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）可軟件選擇

地址（0～255）可軟件選擇

通訊響應(yīng)時(shí)間：100 ms 最大 

工作電源：    +8 ~ 32VDC寬供電范圍，內(nèi)部有防反接和過壓保護(hù)電路               

功率消耗：    小于0.5W

工作溫度：    - 45 ~ +80℃          

工作濕度：   10 ~ 90% (無凝露)

存儲(chǔ)溫度：   - 45 ~ +80℃               

存儲(chǔ)濕度：   10 ~ 95% (無凝露)                                     

隔離耐壓：   非隔離

外形尺寸：   120 mm  x  70 mm  x  43mm

引腳定義：                      

外形尺寸：(單位：mm)

保修：

本產(chǎn)品自售出之日起兩年內(nèi)，凡用戶遵守貯存、運(yùn)輸及使用要求，而產(chǎn)品質(zhì)量低于技術(shù)指標(biāo)的，可以返廠免費(fèi)維修。因違反操作規(guī)定和要求而造成損壞的，需交納器件費(fèi)用和維修費(fèi)。

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                                                                        版本號(hào)：V1.0

                                                                        日期：2019年05月