重慶松崎機(jī)械設(shè)備有限公司主營：往復(fù)機(jī)，機(jī)械手，機(jī)械設(shè)備，涂裝機(jī)械人
噴涂機(jī)器人的主要噴涂參數(shù)

1、噴涂流量

靜電噴涂機(jī)器人的流量是單位時(shí)間輸給旋杯的涂料量，又稱為吐出量。流量的大小影響漆膜的厚度。不同的顏色的涂料遮蓋能力不同，施工膜厚也不同。噴涂過程中，每臺(tái)機(jī)器人擔(dān)當(dāng)?shù)膰娡繀^(qū)域不同，設(shè)置的流量也不同。同時(shí)流量也和被噴涂物的形狀有關(guān)，對于汽車而言，規(guī)則的五門一蓋型面一般流量較大，而立柱、棱線、轉(zhuǎn)角流量較小。

2、成型空氣

氣體從旋杯后側(cè)均勻分布的小孔中噴出，用于限制漆霧的幅度(扇幅)，并把霧化的漆霧推向被涂物，放置漆霧擴(kuò)散和反彈污染旋杯和。對于金屬漆而言，噴幅影響終的顏色效果，噴幅不合適很容易出現(xiàn)斑馬紋或者發(fā)花。噴幅的設(shè)置和兩槍的間距有關(guān)，油漆的疊加次數(shù)為3次。如兩槍間距100mm，噴幅控制為300mm，這樣同一點(diǎn)油漆可以疊加3次。

3、旋杯轉(zhuǎn)速

旋杯轉(zhuǎn)速是油漆霧化的關(guān)鍵參數(shù)，旋杯高速旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的離心力使油漆霧化的很細(xì)(50-100μm)。漆滴直徑越小，漆膜的平滑度越好，桔皮效應(yīng)越小，光澤也越高。轉(zhuǎn)速的設(shè)定也和油漆的類別有關(guān)，色漆的轉(zhuǎn)速相對小些，中涂、清漆的轉(zhuǎn)速相對高些。轉(zhuǎn)速和流量也是相關(guān)的，流量大，轉(zhuǎn)速也要增加，以達(dá)到較好的霧化效果，但是轉(zhuǎn)速過高，噴涂到被涂物上油漆就較干，會(huì)導(dǎo)致桔皮問題。

4、高壓

靜電噴涂中，被涂物為正極，旋杯為負(fù)極，在兩極之間施加高電壓后產(chǎn)生強(qiáng)電吸引力，使霧化后的漆霧顆粒傳輸?shù)奖煌课锉砻?。高電壓的大小影響靜電噴涂的靜電效應(yīng)、上漆率、漆膜的均勻性。

自動(dòng)噴涂機(jī)設(shè)備一些常識(shí)及保養(yǎng)方法

自動(dòng)噴涂設(shè)備故障三大類：

(1)早期故障期，設(shè)計(jì)上的缺陷或操作者不適應(yīng);

(2)偶然故障期，操作失誤，保養(yǎng)不善，使用條件不完善;

(3)劣化故障期，零件磨損、疲勞。

自動(dòng)噴涂設(shè)備保養(yǎng)三級(jí)：

級(jí)，1.設(shè)備表面的清潔衛(wèi)生，2.一般操作參數(shù)的調(diào)成，設(shè)備工作環(huán)境的衛(wèi)生;

第二級(jí)，1.日常維護(hù)，2.設(shè)備內(nèi)部清潔，3.設(shè)備局部解體檢查和調(diào)整;

第三極，1.對設(shè)備主體部分進(jìn)行解體檢查和調(diào)成，2.必要時(shí)更換以達(dá)到規(guī)定磨損程度的零部件，3.對關(guān)鍵部件進(jìn)行測量、記錄和鑒定。

維護(hù)自動(dòng)噴涂設(shè)備的目的和意義就在于：延長平均無故障率;便于及早發(fā)現(xiàn)故障隱患;保持?jǐn)?shù)控設(shè)備的加工精度。

自動(dòng)噴涂設(shè)備維護(hù)四要素：設(shè)備清掃與擦拭;利用工具儀器對設(shè)備規(guī)定部位進(jìn)行檢查;加潤滑油或更換潤滑油;緊固螺釘螺帽，更換損件，設(shè)備松件。

安全注意事項(xiàng) (1) 禁止帶火種進(jìn)車間和車間內(nèi)點(diǎn)燃明火。 (2) 禁止在車間內(nèi)吸煙。 (3) 保證車間內(nèi)的正常通風(fēng)。 (4) 不準(zhǔn)觸摸正在轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械元件。 (5) 設(shè)備操作之前要進(jìn)行系統(tǒng)專業(yè)培訓(xùn)。 (6) 不能將工具隨意放置在機(jī)械設(shè)備上。 (7) 不準(zhǔn)觸碰自己不熟悉的設(shè)備和電器控制開關(guān)。 (8) 保護(hù)好自己個(gè)人的人身安全。

方式一：極坐標(biāo)式便是沖床機(jī)械手作先后伸縮、上下俯仰和閣下擺動(dòng)的舉措。其特征因而簡單的機(jī)構(gòu)取得較大的事情范圍，并可抓取空中上的物體。其活動(dòng)慣性較小，但手臂擺角的傾向經(jīng)由過程手臂會(huì)惹起減少，多么的活動(dòng)辦法是比較先輩的。

方式二：圓柱坐標(biāo)式的沖壓機(jī)械手 便是機(jī)械手 作先后伸縮、上下起落和在程度面內(nèi)擺的舉措。與直角坐標(biāo)式比較，所占空間較小而事情范圍較大，但由于機(jī)構(gòu)規(guī)劃的干系，高度傾向上的位置遭到限制，以是不克不及抓取空中上的物體，慣性也比較大。這是機(jī)械手 中應(yīng)用較廣的一種坐標(biāo)形勢，然則也有它的不好的處所。