重慶松崎機(jī)械設(shè)備有限公司主營：往復(fù)機(jī)，機(jī)械手，機(jī)械設(shè)備，涂裝機(jī)械人

減速器是沖壓機(jī)械手的核心部件，現(xiàn)階段關(guān)鍵應(yīng)用二種種類的減速器：諧波電流減速機(jī)和RV減速器。運(yùn)用在沖壓機(jī)械手的基座和胳膊骨節(jié)處。

諧波傳動方式由英國科學(xué)家C.WaltMusser于二十世紀(jì)50年代中后期創(chuàng)造發(fā)明。諧波電流減速機(jī)關(guān)鍵由波產(chǎn)生器、軟性傳動齒輪和剛度傳動齒輪三個(gè)基礎(chǔ)預(yù)制構(gòu)件構(gòu)成，借助波產(chǎn)生器使軟性傳動齒輪造成可控性彈性變形，并與剛度傳動齒輪相齒合來傳送健身運(yùn)動驅(qū)動力，單極傳動系統(tǒng)傳動比達(dá)到70～1000，依靠柔輪形變可保證翻轉(zhuǎn)無側(cè)隙齒合。與一般減速器較為，輸出扭矩同樣時(shí)，諧波電流減速機(jī)的容積能減小2/3，凈重緩減1/2。柔輪承擔(dān)很大的交替變化荷載，因此其原材料的極限、生產(chǎn)加工和調(diào)質(zhì)處理規(guī)定較高，生產(chǎn)制造加工工藝繁雜，柔輪特性是高質(zhì)量諧波電流減速機(jī)的重要。

機(jī)械手的生產(chǎn)廠家冬季小建議：尤其要區(qū)分的是，對于沒有安裝制動的機(jī)械手，平滑機(jī)械臺減速停止機(jī)械時(shí)，應(yīng)先快速逐個(gè)減擋利用發(fā)動機(jī)的“牽阻力”減速，再反復(fù)快點(diǎn)踏制動踏板平穩(wěn)停。而對于大多數(shù)有ABS設(shè)備的機(jī)械手，先期利用發(fā)動機(jī)的“牽阻力”減速，但是停止錢必須一次停止，同時(shí)控制好方機(jī)械的方向，千萬別用“點(diǎn)剎”的方法，不然制動系統(tǒng)不發(fā)揮作用，反而易發(fā)生危險(xiǎn)。六軸機(jī)械手生產(chǎn)廠家新手剛操作時(shí)，要盡量讓機(jī)械勻速操作，千萬不能突然高速啟動、快速停止，在有潤滑的工作臺上更是如此。輕柔啟動機(jī)械，提前緩慢減速是夏季操作機(jī)械手安全的原則。

被增壓的涂料，經(jīng)高壓軟管輸送到無氣噴槍，zui后在無氣噴嘴處釋放液壓，瞬時(shí)霧化后噴向被涂物表面，形成涂膜層。二、運(yùn)用高新技術(shù)：隨著我國科技的飛速發(fā)展，自動噴涂設(shè)備行業(yè)會逐步運(yùn)用高新技術(shù)，從而是自動噴涂設(shè)備朝著柔性化、集成化涂裝系統(tǒng)和安全無公害噴涂系統(tǒng)方向發(fā)展。三、環(huán)保綠色節(jié)省涂料：隨著國家新一輪的環(huán)保嚴(yán)查和廠家環(huán)保意識的提高，節(jié)省涂料提高涂料利的綜合利用率減少浪費(fèi)節(jié)省噴涂成本，使自動噴涂工藝更環(huán)保更綠色，會成為未來自動噴涂設(shè)備的發(fā)展方向。