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自動噴涂機器人三種供漆方式

一：吸上式

使用安置在自動噴涂機器人噴槍下部的鋁制小涂料罐，靠噴槍噴嘴噴出的空氣流，在噴嘴部位產(chǎn)生低壓而吸引漆料。漆料的供給量受漆料粘度和密度的影響較大，而且與噴嘴口徑的大小有關(guān)。涂料罐的容量一般在1L以下。常用用于批量生產(chǎn)的、涂料用量少的噴涂作業(yè)，一般用于中低粘度的涂料的噴涂。

二：壓送式

供漆是依靠壓縮空氣或壓力泵將漆液加壓后輸送到噴具。壓送式供漆能提供漆液以較高的壓力和較大的流量，可以實現(xiàn)高粘度涂料的遠(yuǎn)距離輸送及中大規(guī)模的集中輸送。循環(huán)供漆系統(tǒng)的壓送式集中供氣系統(tǒng)中的一種涂裝供漆系統(tǒng)。

三：重力式

使用安置在自動噴涂機器人噴槍上部的涂料杯或?qū)⑼苛先萜靼仓迷谝欢ǖ母叨壬?，靠涂料自身重量向噴槍供漆，靠涂料容器的吊掛高度來調(diào)節(jié)輸漆量。為減輕重力式噴槍上涂料杯子的重量，一般采用鋁制品，其容量一般為0.15-0.5L。重力式供漆常用語中低粘度的涂料的自動噴涂。在自動噴涂機器人噴槍上部的涂料杯內(nèi)，通過壓縮空氣加壓時，也可以噴涂高粘度的涂料。

噴涂機器人具體的優(yōu)點

人們越來越重視噴涂環(huán)境對工人身體的危害.噴涂機器人具體的優(yōu)點：

      1、改善產(chǎn)品質(zhì)量：噴涂機器人會按照噴涂工程師的程序指令進(jìn)行穩(wěn)定、重復(fù)地工作，噴槍與工件之間總保持著既定的距離、角度，噴漆量永遠(yuǎn)是設(shè)定的，不用擔(dān)心有聚集滴落、有厚度不均。同時，機器人可以帶著噴槍到達(dá)人工難以噴涂的部位，這樣噴涂后的產(chǎn)品質(zhì)量是穩(wěn)定的，一致的.

     2、用漆（粉）量大大減少   正由于機器人噴涂的穩(wěn)定性及一致性，不會出現(xiàn)過噴、超范圍噴涂，這樣用漆(粉)量會比人工噴涂節(jié)約15%~30%.就對回收粉的污染，機器人噴涂要比人工噴涂小得多，可提高回收粉的質(zhì)量，減少噴涂不良品.

     3、節(jié)省人工成本支出   涂裝的生產(chǎn)線一般都是連續(xù)運行的，但工人要休息、休假、請假以及個人情緒上的波動等，可是機器人可以始終不知疲憊的工作，只要有工件在生產(chǎn)線上生產(chǎn)。

     4、自身的安全   噴涂機器人很大的貢獻(xiàn)之一就是將噴涂工作者從有嚴(yán)重危害的工作環(huán)境、枯燥重復(fù)的工作狀態(tài)中替換出來，這樣既可減少公司在防護(hù)用具上的購買支出，還降低了后續(xù)因工作環(huán)境導(dǎo)致工人身體損害的補償成本及法律成本,這一點很重要.

    5、節(jié)省空間及能耗   機器人本身的靈活性就決定了可以在高密度的生產(chǎn)線或空間內(nèi)安裝，可以有地面、墻壁、導(dǎo)軌、頂棚等多種安裝方式，這樣，噴涂間的面積就會縮小，節(jié)約了場地成本.噴涂的環(huán)境是需要一定能耗來維持的，空間縮小了，能耗自然會減低。當(dāng)然噴涂機器人供應(yīng)商也是很重要的，有些買前和賣后是倆個面孔，我們新力光就不一樣，擁有的實力，會按照合同做事，不會出現(xiàn)不管不問的售后問題.

工業(yè)機械手的基本型式及其運動形式
工業(yè)機械手型式較多，按手臂的坐標(biāo)型式而言，主要有四種基本型式分別是:直角坐標(biāo)式，圓柱坐標(biāo)式，球坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)式等。 1、直角坐標(biāo)式機械手 直角坐標(biāo)式機械手又稱為直移型機械手，是適合于工作位置成行排列或與傳送帶配合使用的一種機械手。它的手臂可作伸縮，左右和上下移動，按直角坐標(biāo)型式X、Y、Z三個方向的直線進(jìn)行運動。其工作范圍可以是一個直線運動、二個直線運動或三個直線運動。這種型式的機械手結(jié)構(gòu)簡單、運動直觀、便于實現(xiàn)。缺點是占據(jù)空間位置大，相應(yīng)的工作范圍較小。 2、圓柱坐標(biāo)式機械手 圓柱坐標(biāo)式機械手又稱為回轉(zhuǎn)型機械手，是應(yīng)用的一種型式，它適用于搬運和測量工件。具有直觀性好，結(jié)構(gòu)簡單，本體占用的空間較小，而動作范圍較大等優(yōu)點。圓柱坐標(biāo)式機械手由X、Z、個運動組成。它的工作范圍可分為:一個旋轉(zhuǎn)運動，一個直線運動，加一個不在直線運動所在平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運動;二個直線運動加一個旋轉(zhuǎn)運動。圓柱坐標(biāo)式機械手的特征是在垂直導(dǎo)柱上裝有滑動套筒，手臂裝在滑動套筒上，手臂可在豎直方向上做直線運動和在水平面內(nèi)做圓弧狀的左右擺動。 3、球坐標(biāo)式機械手 球坐標(biāo)式機械手又稱為俯仰型機械手，是一種自由度較多，用途較廣的機械手。它是由X、0、個方面的機械手組成，球坐標(biāo)式機械手的工作范圍包括:一個旋轉(zhuǎn)運動、兩個旋轉(zhuǎn)運動以及兩個旋轉(zhuǎn)運動加一個直線運動，與回轉(zhuǎn)型機械手相比，在占有同樣空間位置的情況下，其工作范圍擴大了。還能將臂伸向地面，完成從地面提取工件的任務(wù)。不足之處是運動直觀性差。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，弊端是位置誤差會隨臂的伸長而放大。 4、關(guān)節(jié)式機械手 關(guān)節(jié)式機械手又稱屈伸型機械手，是一種適用于靠近機體操作的機械手。它象人手一樣有肘，可實現(xiàn)多個自由度，動作比較靈活，適于在夾窄空間工作。關(guān)節(jié)式機械手的特點有:大臂和小臂的擺動，以及肘關(guān)節(jié)和肩關(guān)節(jié)的運動;它具有上肢結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)近似于人手操作的技能。