庫卡KRC2ed05(2005版)是庫卡zui受歡迎的控制器。控制和電力電子設(shè)備集成在一個通用控制柜中,節(jié)省空間、用戶友好且易于維護(hù)。安全標(biāo)準(zhǔn)符合 DIN EN 775。通過單獨的伺服驅(qū)動模塊(KSD — KUKA 伺服驅(qū)動)為驅(qū)動電機供電,而這些模塊又由 KUKA 電源 (KPS) 供電并通過數(shù)字伺服電子設(shè)備進(jìn)行控制國際巴士 (DSE–IBS)。該計算機單元基于具有強大主處理器的標(biāo)準(zhǔn) PC 硬件、操作系統(tǒng) Windows XP 和 VxWin 以及 KUKA 系統(tǒng)軟件 KSS。強大的連續(xù)路徑控制系統(tǒng),用于 6 個主軸和多達(dá) 2 個集成外軸(可選)。通過增加第 7 軸和第 8 軸功能,它允許機器人與轉(zhuǎn)臺一起工作,