規(guī)格：

• 適用于 KRC2ed05 控制器示教器
  • KUKA 示教器操作 KUKA KRC2ed05 機(jī)器人控制器。
  • 它通過(guò)操作員控件和慢跑鍵或 6-D 鼠標(biāo)使操作機(jī)器人變得簡(jiǎn)單。
• 連接 X19 – X19.1
• 長(zhǎng)度：40米長(zhǎng)的電纜
• 用于擴(kuò)展這些 KCP2 示教器的作用范圍：
  • 00-110-185
  • 00-130-547
  • 00-107-264

    庫(kù)卡KRC2ed05（2005版）是庫(kù)卡zui受歡迎的控制器。控制和電力電子設(shè)備集成在一個(gè)通用控制柜中，節(jié)省空間、用戶(hù)友好且易于維護(hù)。安全標(biāo)準(zhǔn)符合 DIN EN 775。通過(guò)單獨(dú)的伺服驅(qū)動(dòng)模塊（KSD — KUKA 伺服驅(qū)動(dòng)）為驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電，而這些模塊又由 KUKA 電源 (KPS) 供電并通過(guò)數(shù)字伺服電子設(shè)備進(jìn)行控制國(guó)際巴士 (DSE–IBS)。該計(jì)算機(jī)單元基于具有強(qiáng)大主處理器的標(biāo)準(zhǔn) PC 硬件、操作系統(tǒng) Windows XP 和 VxWin 以及 KUKA 系統(tǒng)軟件 KSS。強(qiáng)大的連續(xù)路徑控制系統(tǒng)，用于 6 個(gè)主軸和多達(dá) 2 個(gè)集成外軸（可選）。通過(guò)增加第 7 軸和第 8 軸功能，它允許機(jī)器人與轉(zhuǎn)臺(tái)一起工作，

    大量的特殊功能允許機(jī)器人外圍的簡(jiǎn)單而經(jīng)濟(jì)的自動(dòng)化。除此之外，可以全面訪問(wèn)整個(gè)系統(tǒng)的通信，從而為技術(shù)任務(wù)提供完整的解決方案。
    – 外圍接口信號(hào)的輪詢(xún)和控制
    – 對(duì)過(guò)程事件的快速和選擇性反應(yīng)
    – 邏輯和算術(shù)運(yùn)算
    – 與外部控制設(shè)備的通信

    該控制器專(zhuān)為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、直線和圓周運(yùn)動(dòng)而設(shè)計(jì)，因此涵蓋了從最簡(jiǎn)單的裝配任務(wù)到復(fù)雜路徑處理任務(wù)的整個(gè)應(yīng)用范圍，例如：
    – 裝配
    – 搬運(yùn)
    – 點(diǎn)焊
    – 弧焊
    – 粘合
    – 機(jī)器裝載
    – 碼垛
    – 激光焊接和切割
    – 去毛刺
    – 水射流切割