重慶松崎機(jī)械設(shè)備有限公司主營(yíng)：往復(fù)機(jī)，機(jī)械手，機(jī)械設(shè)備，涂裝機(jī)械人
小編為大家總結(jié)出選擇噴涂機(jī)器人的幾個(gè)步驟

小編為大家總結(jié)出選擇噴涂機(jī)器人的幾個(gè)步驟：

步驟一、

選擇一款防爆型的噴涂機(jī)器人

因?yàn)橛推峒叭軇儆谖镔|(zhì)，按照國(guó)家相關(guān)規(guī)定，噴涂作業(yè)環(huán)境內(nèi)應(yīng)采用防爆產(chǎn)品，所以正規(guī)的噴涂機(jī)器人都是有防爆認(rèn)證的。

步驟二、

選擇適合自己產(chǎn)品的機(jī)器人

這里有幾個(gè)選擇條件供大家參考：

1、如果產(chǎn)品單一，產(chǎn)量大，可以選擇帶有關(guān)鍵點(diǎn)編程模式的空間關(guān)節(jié)噴涂機(jī)器人。

2、如果產(chǎn)品種類多，并且產(chǎn)品后續(xù)還會(huì)有變化，強(qiáng)烈建議選擇“手把手”示教類型的噴涂機(jī)器人，如果選擇點(diǎn)對(duì)點(diǎn)編程類機(jī)器人，企業(yè)還必須要招聘一名熟悉并能熟練機(jī)器人編程的“程序猿”，這樣會(huì)為企業(yè)額外增加支出。

3、根據(jù)產(chǎn)品大小選擇噴涂空間范圍適合的噴涂機(jī)器人，不同型號(hào)、不同廠家、不同特點(diǎn)、不同性能的機(jī)器人的工作范圍都不一樣，在選擇機(jī)器人的時(shí)候一定要確保機(jī)器人工作范圍能涵蓋被噴涂產(chǎn)品的噴涂表面，兩臺(tái)協(xié)同噴涂的時(shí)候，兩臺(tái)機(jī)器人的噴涂范圍要涵蓋整個(gè)被噴物品。

4、針對(duì)較長(zhǎng)的被噴物品，可以選擇增加外部附加軸(軌道軸)的方式來(lái)進(jìn)行噴涂作業(yè)。

步驟三、

選擇合適的噴槍及噴涂形式

我們知道，噴槍有空氣噴槍、靜電噴槍、靜電旋杯、靜電噴粉槍等等，不同的噴槍，油漆利用率不同，不同的槍噴涂效果也不一樣，選擇一把適合自己產(chǎn)品特點(diǎn)，又能節(jié)省油漆的噴涂方式還是相當(dāng)重要的。

步驟四、

選擇有技術(shù)實(shí)力的噴涂機(jī)器人

不容忽視的是現(xiàn)在機(jī)器人核心技術(shù)依然被國(guó)外公司壟斷，我們選擇機(jī)器人的時(shí)候要考慮機(jī)器人技術(shù)的延續(xù)性，選擇有實(shí)力的噴涂機(jī)器人本體制造商，不能貪圖便宜。這樣我們才能做到心里有底，花合適的錢，既能提高生產(chǎn)效率又能降低生產(chǎn)成本，何樂(lè)而不為呢?

上下電動(dòng)調(diào)整行程：六軸機(jī)械手上下行程電動(dòng)遙控調(diào)整，節(jié)省調(diào)整時(shí)間增加操作的安全性。橫行軸數(shù)字控制：數(shù)字設(shè)定橫行行程，可多點(diǎn)及循放成品，六軸機(jī)械手多可放99點(diǎn)。用于排列成品。橫行伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)：橫行軸可選用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，并采用精密級(jí)行星減速機(jī)以齒輪齒條傳動(dòng)，速度快定位精準(zhǔn)；六軸機(jī)械手定位精度達(dá)∮0.1mm?？蓱?yīng)用于需定位精準(zhǔn)之取出。六軸機(jī)械手上下軸伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)：成品臂上下軸由AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),可快速的橫行動(dòng)作。不僅可以節(jié)省模內(nèi)時(shí)間，增加效率，并可在模外設(shè)置不同的置物高度。

上下：也叫做垂直行程，是由機(jī)器高度和所需下降高度所決定的，也就是說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人必須足夠的高，以使部件能跳過(guò)機(jī)器，又要足夠的低，從而能在離地面合理的高度上放下部件。確定所需行程的簡(jiǎn)易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一個(gè)行程，并且在平面規(guī)劃圖上確定出重要的事項(xiàng)，例如輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)等。機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人操縱多重的物品?有效載荷是工業(yè)機(jī)器人能處理的重量，并被定義如下：有效載荷=部件重量+臂端工具重量部件重量常因某一特定用途而為人所知;但是，臂端工具就不是這樣，臂端工具的重量根據(jù)夾具大小而定。轉(zhuǎn)矩比有效載荷更為重要。