接傳感器分為無源傳感器和有源傳感器，所以除自然信 源外，還可能需要人 的發(fā)送器和。超聲波接度傳感器用于檢測物體的存在和測量距離。它不能用于測量小于30~50cm的距離，而測距范圍較大，它可用在移動焊機維修上，也可用于大型焊機維修的夾手上。

還可做成超聲導航系統(tǒng)。紅外線接度傳感器，其體積很小，只有幾立方厘米大，因此可以安裝在焊機維修夾手上。聲覺傳感器用于感受和解釋在氣體（非感受）、液體或固體（感受）中的聲波。聲波傳感器復雜程度可以從簡單的聲波存在檢測到復雜的聲波分析，直到對連續(xù)自然語言中單獨和詞匯的辨別。

式或非式溫度傳感器年在焊機維修中應用較廣，除常用的熱電阻（熱敏電阻）、熱電偶等外，熱電電視攝像機測及感覺溫度圖像方面也取得進展?；X傳感器用于檢測物體的滑動。當要求焊機維修抓住特性未知的物體時，必須確定適當?shù)奈樟χ担砸髾z測出握力不夠時所產(chǎn)生的物體滑動信 。

多用途焊機維修對伺服電機的高要求主要有以下方面：1．要求伺服電機具有快速響應性。電機從指令信 到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時間應短。響應指令信 的時間愈短，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應性能愈好，一般是以伺服電機的機電時間常數(shù)的大小來說明伺服電機快速響應的性能。

2．伺服電機的起動轉(zhuǎn)矩慣量比要大。在驅(qū)動負載的情況下，要求焊機維修的伺服電機的起動轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動慣量小。3．伺服電機要具有控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信 的變化，電機的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，有時還需轉(zhuǎn)速與控制信 成正比或似成正比。

4．為了配合焊機維修的體形，伺服電機必須體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短。5．能經(jīng)受得起苛刻的運行條件，可進行十分的正反向和加減速運行，并能在短時間內(nèi)承受數(shù)倍過載。交流伺服驅(qū)動器因其具有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動慣量比高、無電刷及換向火花等優(yōu)點，在機器人氣保焊機維修中得到廣泛應用。

多用途焊機維修伺服控制系統(tǒng)伺服控制系統(tǒng)是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機床、焊機維修等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動電機要求具有響應速度快、定位準確、轉(zhuǎn)動慣量(使用在機電系統(tǒng)中的伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量)較大。

為了能夠和絲杠等機械部件直接相連，伺服電機有一種專門的小慣量電機，為了得到極高的響應速度。但這類電機的過載能力低，當使用在進給伺服系統(tǒng)中時，必須加減速裝置。機器人氣保焊機維修電動伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。

一般情況下，對于交流伺服驅(qū)動器，可通過對其內(nèi)部功能參數(shù)進行人工設(shè)定而實現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。2015年，焊機維修用伺服系統(tǒng)市場規(guī)模約為10.6億元，到2020年市場規(guī)模將達47億元左右，未來五年復合增長率約為35％。